>>89
3次元空間では任意に指定した3つの直交軸の方向が任意の回転で重なるグループと
重ならないグループの2種類に分かれる。それを右手系と左手系と定義する。
（自分で3次元軸の模型を作って勝手に回転させれば直ぐ理解できる。）

右手系の1つの軸を逆方向にすると左手系になり回転させても重ならない。
（光による）鏡映では鏡に垂直な１軸方向が逆になるから系が入れ替わる。