AmazonのKindle Direct Publishing (KDP)だと
個人で書いたものをAmazon kindleで出版できる
費用は無料
最近はKDP paperbackとして紙でも出版できるようになった
費用は無料
paperbackはオンデマンドでamazonで注文が入ると自動でプリントアウトされて製本される