mr''=mr(φ')^2 (sinθ)^2 -mgcosθ
という運動方程式があったとします。微分は'で表してます。これの両辺をr''で偏微分するとm=0となってしまう気がします(もしくは1=0)。どこが間違ってるのでしょうか。初歩的なことですみません。お願いします。