要するに読者のことを考えていないんです。

たとえば、

あるところでは、 x(t) = a*t^2 の導関数を定義から求めています。
読者の知識はその程度と考えていることが分かります。

ところが、すぐあとの問題にこんな問題があります：

exp(t) := 1 + t + t^2/2! + …

とする

d/dt exp(a*t) = a*exp(a*t)

を示せ。

t^n の導関数を知っていなければ解けません。

それにもかかわらず、 t^n の導関数については本文で導いていません。

このようなところは他にもあります。