【共立】プチロボシリーズ

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 19:41:16.97

共立電子産業プチロボシリーズのスレです。

共立電子産業
http://www.kyohritsu.com/
プチロボシリーズ
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/
共立エレショップ
http://eleshop.jp/shop/default.aspx

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 19:45:32.45

・プチロボ（販売終了）
プチロボシリーズの基礎となった（多分）
・プチロボ改（WR-PR2）\14,800-
サーボ×９、制御基板、両面テープとアルミ板で一発ネタから本格的なものまで夢は無限大
・プチロボMS5（WR-MS5）\15,330-
サーボ×５、ブラケット×５、制御基板、アルミパーツ色々でどちらかといえば追加購入向け？
・プチロボX（WR-X1）\29,980-
サーボ×９、ブラケット×９、制御基板、ロボット用アルミフレームで最初から二脚ロボ向け

・無線コントロールモジュール（WER-315、WER-418B）は販売終了？
・16ch無線モジュール（WR-2R4ESIX）\9,800-
ちょっと高いけどRS-232Cで繋がなくても良くなる
・プチブラケット単体/9個セット（WR-ES-BR1/WR-ES-BR9）\798-/\6,615-
プチロボ改に追加して便利なブラケットセット
・拡張ケーブル（WR-ESEXC）\126-
制御基板を2枚繋いで18軸制御する時に2本必要、プチロボXには最初から入ってる

他にもいろいろ。共立エレショップで適当に検索すべし。

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 19:53:42.61

>>1乙です。

エレキジャック第5号プチロボXサポートページ
ttp://1st.geocities.jp/taketea_2007/robot_puchi/probo_left.htm

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 20:06:09.98

>>3
http://1st.geocities.jp/taketea_2007/robot_puchi/probo_index.htm
こうしといた方がいいのでは。

そして、自分で立てておいてなんだが…　このスレは過疎る！（言うな！

でも意外と私みたいに

　　ロボゼロのCM見てテンション上がる
　　　　　　　　　　　↓
　でも70週も待てない or 14万も出せない
　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　プチロボ！(ﾟ∀ﾟ)

みたいな人も居るんじゃなかろうか。…無理か。

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 20:41:18.03

株であぶく銭掴んだからオーダーしますた
よろ

**メカ名無しさん** · 2011/02/28(月) 20:44:48.52

揚げ足とられてもうここへ来る気も失せたす

**メカ名無しさん** · 2011/03/01(火) 14:39:15.94

２月からプチロボ改作りはじめました
３月下旬にナノカフェでお披露目できたらいいな・・・

**メカ名無しさん** · 2011/03/01(火) 20:33:58.51

>>6
いや、なんかごめん。気が向いたらまたどうぞ。
>>7
ぐぐってみたら電子工作カフェ？なんだろうか…
ここでお披露目してもいいのよ

勢いで二脚を作ってたら、気が付けば脚に8軸使ってしまってた
上半身が無いとバランスとりにくいなあ
左右逆のモーションを作るのが面倒に思ったので、ツール作ってみた
ttp://uploader.moe.hm/src/up7061.zip.html
パスは puchi

**メカ名無しさん** · 2011/03/01(火) 21:03:57.41

あ、反転いいですね。さっそくいただきました

**メカ名無しさん** · 2011/03/02(水) 02:20:47.51

ロボットブームは2006～2008年で、2009年の12月に灯が消えたっぽい。
ttp://blog.siliconhouse.jp/archives/50783975.html

**メカ名無しさん** · 2011/03/02(水) 11:10:18.55

モロにリーマンショックの影響だな

**メカ名無しさん** · 2011/03/03(木) 00:55:00.23

　　　　　　　　　　　　／）
　　　　　　　　　　　／／／）
　　　　　　　　　／,.=ﾞ''"／
　　　／　　　　 i f　,.r='"-‐'つ　　　　　こまけぇこたぁいいんだよ！！
　　/　　　　　 /　　　_,.-‐'~
　　　　／　　,i　　　,二ﾆ⊃
　　　/　　　ﾉ　　　 ilﾞフ
　　　　　　,ｲ｢ﾄ､　　,!,!|　　　　　　　
　　　　　/　iﾄヾヽ_/ｨ"　□＝●＝□
　　　　　　　　　　　　　　　 | ◎ |　∥
　　　　　　　　　　　　　　　◎___◎ ∩
　　　　　　　　　　　　　　　[ ]　 [ ]
　　　　　　　　　　　　　　。[ ] 　[ ] 。
　　　　　　　　　　　　　￣￣　￣￣

**メカ名無しさん** · 2011/03/03(木) 10:47:44.16

宅配のお兄ちゃん待ってるお
年休とったから今日は是に専念する

**メカ名無しさん** · 2011/03/03(木) 21:12:24.87

線を伸ばす時、3x9=27本の束じゃなくて１１本だけで延長できるみたい
日曜に秋葉原行ってヘッダピンとユニバーサル基盤買ってこよう・・・
ttp://blog.siliconhouse.jp/archives/50701245.html

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 01:34:54.72

とりあえず動き回れるようになった記念で動画うｐ（パスは puchi
ttp://uploader.moe.hm/src/up7088.zip.html
いかにも旧世代の動きになってしまった…

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 02:33:07.18

>>15
贅沢な使い方だなーｗ　18軸やってみてよ
ヤフーオクションでマイクロサーボで検索すれば１個260円ぐらいで買える（送料無料）
俺が作ってるのは片足１軸ｗ両足で合計２軸ｗ

プチロボについていっぱい追加した。つかれた～（ｗ；
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/34.html

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 03:36:39.28

あ、腕と腰とか合わせて９個全部使うけどね

**メカ名無しさん** · 2011/03/04(金) 22:14:06.54

>>16
18軸はやってみたいけど、もうしばらくはモーションとかソフト面をいじってみようと思ってる
そちらのも形になったら見せてくれｗ

つか、そういう wiki があったんだなー、超乙
スレは無いしブログとかもあんま見当たらないし、どんだけ人気無いんだよと思ったけど
こうしてみると色々あるもんだなあ

**メカ名無しさん** · 2011/03/05(土) 13:54:41.38

ヤフオクにマイクロサーボ見に行ってみたが

すごい　青い　サーボ

って感じだな

**メカ名無しさん** · 2011/03/05(土) 15:54:47.22

プチロボ改の黒いサーボも中国製のマイクロサーボだよ

**メカ名無しさん** · 2011/03/05(土) 20:54:21.70

なんか変な風に受け止められたような気がするが
「青い！」「青いね」「ほんとだこりゃ青い」「青さはどうでもいいー！」的な
青さに感動しただけだったんだ

**メカ名無しさん** · 2011/03/06(日) 13:51:05.73

ここって下手な事を言うとすぐに揚げ足をとられるよね。

**メカ名無しさん** · 2011/03/06(日) 14:56:23.02

>>22 みたいな子は半年ROMったほうがスレの為にも御本人の為にも宜しいかと

**メカ名無しさん** · 2011/03/06(日) 15:14:44.24

ただ青かったと言っただけでこの仕打ち

**メカ名無しさん** · 2011/03/07(月) 10:59:03.24

>>19
カレイドオタ乙

**メカ名無しさん** · 2011/03/07(月) 22:07:02.33

俺自身が全く気にして無いのに、どうしてこうなった（＾ω＾）

>>25
どちらかといえばそういうレスが欲しかったｗ

そして、俺はこのサーボの青さをとても気に入っている…というかもう買ったｗ
届いたらまたなんかうｐするぜ

**メカ名無しさん** · 2011/03/08(火) 22:44:17.95

>>22
>>3 と >>6 の人だよね。
別に誰も揚げ足取ってないですよ。
そもそも「この仕打ち」ってどんな仕打ちなの？
至って普通な進行にしか見えないんだけど。

**メカ名無しさん** · 2011/03/08(火) 23:06:31.62

俺も、普通だと思う
きっとデリケートな人なんだよ

**メカ名無しさん** · 2011/03/10(木) 00:48:43.58

（＾ω＾） …

そんなどうでもいいことはさておき、早速届いたサーボを使ってみた
「そんなサーボで大丈夫か？」「大丈夫だ、問題ない」
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm13826914

青さを生かしてみたはずが、あんまり生きてないでゲソ
そして制御軸数が足りない…　wikiの初めから20軸セット、いいなあ

**メカ名無しさん** · 2011/03/10(木) 01:21:41.30

動きが良いね

**メカ名無しさん** · 2011/03/11(金) 23:34:25.09

>>30
どもデス

思わずヤフオクサーボに興味がいってしまったけど、今度こそソフト面をいじってみよう…
とりあえず我が家の1024x600ノートでも使えるようにしたいなあ（WRMMでかすぎ

**メカ名無しさん** · 2011/03/18(金) 00:46:29.70

WR-MSXXってプロトコル全然違うんだなあ

**メカ名無しさん** · 2011/03/21(月) 17:26:23.74

MSXXを買ったので、いろいろ作り直し中…

せっかくだから29軸制御が出来るソフトも作ることにした
ttp://nagamochi.info/src/up60705.jpg
右側はできたけど、スクリプトの仕様をどうするかで考え中（未完成）
最高では40軸までイケマス（MSXXが２つ必要）

**メカ名無しさん** · 2011/03/21(月) 21:00:26.12

たぶん重いとトルクあるサーボに変えたほうがいいかも

**メカ名無しさん** · 2011/03/21(月) 22:17:27.44

>>34
バッテリーをつんだら悲鳴が聞こえてきたので外付けにしましたｗ

**メカ名無しさん** · 2011/03/22(火) 14:17:09.22

プロトコルどこか変わってるの？
WR-ESIXみたいに２つ繋げる事ができるなら買ってみようかな

**メカ名無しさん** · 2011/03/22(火) 21:48:00.85

プロトコルは全く別物で WR-ESIX ではサーボ１つ１つに指示を出す感じだったのが
サーボ20個分一気にデータを送る感じになってる（サーボ１つ動かすときも）
A/D変換のデータを取ってくるコマンドなども追加されてる

WR-MSXX は２つ繋げて１枚のコントロールボード扱いにする事はできない
ただしUSBだからPCに何台も繋ぐことはできるし、複数のポートを同時に扱うソフトを作れば
ソフト的に１枚扱いにすることは出来るかと（>>33 もそういう奴）

その他なんやかんやと >>16 が参考になる

**メカ名無しさん** · 2011/03/26(土) 22:08:08.96

ワンダーロイドモーションメイカーのスクリプト (*.msf) を再生できるようになった他、
一通りの機能が（不十分ながら）動くようになったので、とりあえずうｐ（パスは puchi
ttp://uploader.moe.hm/src/up7427.zip.html
ESIX, MSXX 両対応で 2 ポート最大 40 軸まで制御できて、大体 WRMM 互換なのが特徴
ほんとは、共立にこういうのを作って欲しいんだが

**メカ名無しさん** · 2011/03/26(土) 22:56:29.84

共立に送れば採用してくれるかもよ
俺はMac版できたら送るつもり

**メカ名無しさん** · 2011/03/27(日) 01:02:57.66

え、そういうもんなのか
どっちにしろまだ UI がひどいから、もうちょっと完成度をあげねば

**メカ名無しさん** · 2011/04/21(木) 22:52:19.68

スライダーで動かすのできた！
次は順次ポーズ切り替え・・・
ttp://sites.google.com/site/mwsssmod/TOP/roboseisaku/puchiroboyou-sofutou-ea

**メカ名無しさん** · 2011/04/23(土) 20:54:53.45

mac用かと思ったらいろいろ版なんだな。java版かなにか？
年度末から年度初めは毎年忙しくて何もできない…

**メカ名無しさん** · 2011/04/26(火) 23:41:40.55

新型ロボが開発されていたのですか？
http://blog.siliconhouse.jp/archives/51841695.html

**メカ名無しさん** · 2011/04/27(水) 00:09:39.23

マジかよプチロボ売ってくる

…じゃなくて今更かよ的な何かが来そうな気がするぜ！
WR-MSXX 使った20軸版とかか？

**メカ名無しさん** · 2011/04/27(水) 00:16:15.31

４０軸あってもサーボ代がかかるから、２０軸あればいいや

**メカ名無しさん** · 2011/04/29(金) 21:17:52.53

明日（4/30）に共立に行かれる方いませんか？
ちょっと見てきて欲しいものがあるのですが…

**メカ名無しさん** · 2011/04/30(土) 01:43:05.60

行くかも試練が面倒な奴だな
>>46 の時点で最後まで書いとけばいいのに

**メカ名無しさん** · 2011/04/30(土) 11:38:40.44

構ってちゃんだろ。
スルーに限る。

**メカ名無しさん** · 2011/04/30(土) 17:12:04.52

まあいいや、俺はもう帰ってきちゃったから誘導
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/denki/1284815328/

共立ものぞいてきたけど、どうみてもヘックスLED宣伝コーナーです、ありがとうございました。
すみっこに新型４脚ロボ（上下ひっくり返しても大丈夫な感じなのである意味８脚ｗ）が
置いてはあったが動いているわけでもなく。まあいいいや。

**メカ名無しさん** · 2011/04/30(土) 19:03:19.75

>>49
それWR-MSXXだった？

**メカ名無しさん** · 2011/04/30(土) 20:34:10.38

>>50
MS5 にあった４脚の作例みたいな感じだったので、今までと同じく ESIX だと思う
新商品というわけじゃなくて新作例って感じで持ってきてたんじゃないかな

**メカ名無しさん** · 2011/05/02(月) 15:20:55.16

天皇カルトとＧＨＱが呼んでいたことだけは
覚えておいたがいい。

その天皇カルトをＧＨＱは利用したがね。

只の人間や、只の人間の家系を尊ぶなど
時代錯誤であり、人が人として、この世に生まれさせられた
意味を否定する、迷信でしかない。
そんなものは、ゴミ箱に捨て去り、
人の心の平安は、別次元に求められるべきであるのは
当然のことだ。

天皇という存在が、近代になって
日本人に与えたものは、
「惨禍」でしか無かった筈だ。
取り巻きは別だろうが、
大多数の日本人にとってはね。

**メカ名無しさん** · 2011/05/09(月) 22:56:39.33

気温が上がったら両面テープが剥がれてきた
やっぱりちゃんとしたブラケット作らないと駄目だな

**メカ名無しさん** · 2011/05/10(火) 20:26:40.74

うちは右腕がゴトッと落ちてびっくりした
両面テープかと思ったらサーボに貼ってあったTG9eシールのはがれだったけど

**メカ名無しさん** · 2011/05/12(木) 10:38:54.16

プチロボXを学校の課題研究で一人ひとつキットを与えられ
何かつくってみろと。
自分は何か物珍しいのを｡｡｡と考えて３足歩行を作ろうと思ったら
共立さんのプチロボXの作品例の中に三脚型というものが。(；一_一)
説明の中に２本脚とか前転後転ができるということで、
２本脚にするにはのこりの１脚はどうバランスをとったらいいのか･･･；
前転後転はようは反転した状態になるのですかね。
だれか何か教えてもらえたら助かります；なんか質問ばっかりスイマセン

**メカ名無しさん** · 2011/05/12(木) 20:14:30.21

なにそれうらやましい
ttp://uploader.moe.hm/img/image/ttup238.jpg
言ってる意味が良くわからんがこういうこと？

**メカ名無しさん** · 2011/05/12(木) 21:49:31.15

そんな学校に行きたかった

忍法帖【Lv=1,xxxP】 · 2011/05/29(日) 20:01:50.05

全板にて運営による忍法帳リセットとかなんとか