>>734
人工筋肉って売られているものは電気とか生物を模倣した繊維ものしかないんじゃない？
電磁石となると、アクチュエーターはアクチュエーターでもソレノイドに近くなるかと。
とにかく作って動作チェックするか、もう特許の中にあるかもしれないから探してみたら？
特許が取れそうなら取っちゃうって手もあるだろうし…。
特許は申請するとき以外にも毎年コストがかかるのがネックだけど。