ロボット製作に関する質問とか雑談とか

**メカ名無しさん** · 2010/09/21(火) 11:39:20

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながらﾏﾀｰﾘ ´∀｀待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

**メカ名無しさん** · 2012/03/07(水) 02:54:43.04

☆Raspberry Pi☆でプログラム1
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1330684360/
本スレ誘導

**救済天使男** 忍法帖【Lv=28,xxxPT】 · 2012/03/08(木) 04:12:05.52

リアル銀河鉄道999プランですの!?♪。

**メカ名無しさん** · 2012/03/11(日) 23:13:39.30

メイドロイドラボラトリー、１年前から更新無いけどどうしちゃったん？

**メカ名無しさん** · 2012/03/12(月) 03:11:04.16

>>277
入門用ならOSなんて物は省いて、H8あたりでいいじゃん。
USBなんかより、シリアルやA/D覚える方が先だし。

**メカ名無しさん** · 2012/03/13(火) 21:00:54.82

低価格3Dプリンターキット
http://lunavast.com/?pid=39241828

**メカ名無しさん** · 2012/03/20(火) 02:46:32.20

http://www.youtube.com/watch?v=2kwEojE4jRs
http://www.youtube.com/watch?v=gjm6dBNlPug
上記のような自動制御のブックスキャナを個人で作ってみようと考えています

動画のロボットアームやカメラについてはググるといくつか売っているものを見つけたので
それを買えば良いと思っていますし本台も適当に作るつもりです
それぞれはマイコンを用いた制御を行うつもりです

それ以外の箇所
・ロボットアームに付いているページ吸引機
・本中心両端にある本の膨らみをなくす為の機械
・次にめくるページを浮かすための送風機
これらの役割を果たす様なものはどこかに売っているモノでしょうか？

私自身機械や電気電子系にほぼ無知で、いかにも素人臭い質問で恐縮ですが
おかしな点の指摘も含めて教えて頂きたいです

**メカ名無しさん** · 2012/03/20(火) 19:05:15.15

>>280
原発の件で日本製ロボットの
不甲斐無さにモチベ落ちたんじゃね

2012/03/20(火) 22:17:12.88

>283
　電気関係を知ってても、つくれないから安心してあきらめなさいｗ
　だから、手動でスキャンするか、
　直接、本物を買いなさい。
　動画の会社のｕｒｌみつけたから↓
　http://www.bookscanner.jp/cnt_02.html

**メカ名無しさん** · 2012/03/21(水) 14:10:11.21

入門用なら工学社の月刊誌IOの４軸歩行ロボット記事。
たしかに、音声合成でもしない限り、目で見て追える動作だから、
高速演算器など必要ない。

**メカ名無しさん** · 2012/03/21(水) 14:18:57.23

オレはマイコン資産があるから関係ないけど、馬鹿な小学生が大金出して特殊言語で動かしていてそれを褒め称える馬鹿なマスコミを見ると腹立つ。

**メカ名無しさん** · 2012/03/22(木) 00:44:13.49

（ ´,_ゝ｀）ﾌﾟｯ

**メカ名無しさん** · 2012/03/22(木) 22:10:11.60

arduinoっていいよな

**メカ名無しさん** · 2012/03/23(金) 22:50:41.33

明日からＲＯＢＯ－ＯＮＥ２０ｔｈがはじまりますが
どなたか、実況配信されるサイト等がありましたら
おしえていただけないでしょうか？
よろしくおねがいします。

**メカ名無しさん** · 2012/03/24(土) 15:56:38.07

>>289
マイコンキットなら、秋月電子とかでも
売ってますけど、あれはロボットに使えるのですかね？

マイコン入門関連の本を読んで、やっと
データシートを読めるようになってきました。
自分でパーツを集めて作ろうかと思ってます。
モニタも無料のソースが一杯ころがってますから、
arduinoなんて使う必要はないのではないでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2012/03/24(土) 17:49:53.52

>>291
>マイコンキットなら、秋月電子とかでも
>売ってますけど、あれはロボットに使えるのですかね？
使えるように改造するのが普通、そもそもロボット用となるとお値段倍増するんだから当然汎用なボードを改造するしかなくなる。
それ以前に何でもかんでも自分で作れば部品代だけになってさらに安いよ。
(出来栄えや失敗に関しては除くと…になる)

>モニタも無料のソースが一杯ころがってますから、
>arduinoなんて使う必要はないのではないでしょうか？
どうぞ自作してからいってください(笑

…そう簡単に数万するボードと同等なモノなんてできない、そうそのうち思い知るでしょう…。
arduinoも楽な部類だと思うよ。アナログ入力はこうして…とかおまじないの類だってちゃんと誰かがネットに載せてくれてるんだろうし。
コンパイラも一つだから困ったりしないと思う。

自分はマイコンでサーボを動かせるようになったけど、決め打ちだからこれから角度命令を受け取って任意の角度にする方法を探さないといけない…orz

忍法帖【Lv=40,xxxPT】 · 2012/03/27(火) 22:58:17.07

てす

**一等賞** · 2012/03/28(水) 21:05:15.23

自衛隊のガンダムはどの程度のできあがり？ロボコンマガジンで御披露目してね？

**メカ名無しさん** · 2012/04/01(日) 10:00:26.47

すみません。まったくのど素人でロボットを制作するわけでもないのですが、
大阪でロボット関連のお店を探しています。検索しましたが、リンクが切れています。
どなたかご存知ないでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2012/04/01(日) 17:37:53.88

>>295
まともにパーツを手に入れるつもりなら通販を利用したほうがいいと思うよ
俺も大阪だがロボット関連の店は大阪にはほとんどない
ちょっとしたパーツが欲しいときは通販でしか手に入らない

**295** · 2012/04/01(日) 18:03:57.63

>>296
全くの素人なので、どのモーターをどう繋げて良いのやら全く分かりません。
なので店員に直接相談しようと思ったんですが大阪でだめなら東京しかないですか？
ちなみに用途は、ロボットで無く、ある物を開閉するだけです。

**メカ名無しさん** · 2012/04/01(日) 20:03:50.94

>>297
どんなものを作りたいのかよくわかんないけど開閉するのなら
ラジコンサーボとかタミヤのギアボックスなんかでいけるかも

また、店員に相談しても技術的なことは全く知らないと思うよ
（思うようなものを作るには何度か失敗するのが一番！）

大阪で俺がよく行くのは共立電子と上新（何館か忘れたが
一番南でロボットのパーツを売ってる）ぐらいか

**295** · 2012/04/01(日) 22:17:55.48

>>297
ありがとうございます。共立電子でヒットしました。

構造は、軸となる歯車は固定されていて、そこにモーターのギアがつながっていて
回転するという単純なものです。

**メカ名無しさん** · 2012/04/02(月) 19:30:56.46

>>299
共立電子にいくんなら系列のデジットにもよってみるといいかもしれない
歯車とかベアリングとかいろいろ置いてる

**メカ名無しさん** · 2012/04/02(月) 23:34:45.26

【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』使用のリハビリ検証事業、対象者の1/3が途中で断念--岡山 [04/02]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1333377019/

**295** · 2012/04/21(土) 17:00:29.32

デジット行ってきました。ありがとうございます。
３ＶのＤＣモーターを12Ｖで回したら、やばいですかね？
びっくりするぐらい回転が遅いので。

**295** · 2012/04/22(日) 00:10:14.40

ギアードモーターはロックさせない方が良いそうで、決められた位置で停止させるには、
制御基板というものがあるそうですね、これは自分で制作せずキットみたいなのは売ってますかね？

2012/04/24(火) 23:58:38.05

>303
　まず、何をどう使って、何を作りたいのか説明が必要だｙｏ
さらに、聞く前にggrk(ry

前のレスから推測するに、電動カーテンを、作りたいわけかな？
部品とか分からんけど、多分モータとから推測すると↓が条件に合うだろう
　つ　http://www.geocities.jp/blue31cima/curtain.htm

　ん？なに！、ＰＩＣマイコンがわからない？
なら、これみて↓、リレーのストッパーくらい考えたら？
　つ　http://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8

　だめなら、リレー回路ぐらい簡単だから、模範解答ぐらい誰かが教えてくれるだろうから。

**295** · 2012/04/25(水) 21:18:14.59

>>304

お返事ありがとうございます！

説明が難しいのですが、本当はステッピングモーターを使って、決められた位置で停止させたかったのですが、
丁度いいサイズがなかったので、ギアードモーターを選択しました。

構造はまず30ｍｍ程のギアが、あります。そこにアルミロッドが貫通しています。
そのアルミロッドに、ヒンジ状のアルミ板が取り付けてあって、ヒンジ状のアルミ板には
ギアードモーターが固定されています。ギアードモーターは、最初に言いました30ｍｍのギア
と噛み合って、ヒンジ状のアルミ板を回転させるという仕組みです。

2012/04/25(水) 23:31:00.15

　　∧＿∧
　（　・∀・）　　 |　| ＜んな説明でわかるわけねーだろ！！
　と　　　　）　　 |　|
　　Ｙ　/ノ　　.人
　　　 /　）　　 < 　>_∧∩
　＿/し'　／／. Ｖ｀Д´）/ ←>>305
　（＿フ彡　　　　　　　/　

　　∧_∧
⊂（#・д・）　ｇｇｒって言ってんだろ！！
　/　　　ﾉ∪
　し―-J　|l| |
　　　　　人ﾍﾟｼｯ!!
　　　　　　　＿＿
　　　　　　　＼　＼
　　　　　　　　￣￣

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　そんな説明で、構造わかるやついるのか？
　　　　　　　　　　共立か秋月の通販サイトで、その部品載ってないのか？
　　　　　　　　　　「>>305」の説明だけでサイトみてもさっぱり見当もつかん
　　　　　　　　　　せめてキーワードになる部品の番号とか出さないとね

**295** · 2012/04/25(水) 23:48:59.75

ググって分かるんなら、とっくにそうしてるんだが
まあ、構造どうでも良いからギアードモーターのシャフトが90度なら90度回転してストップさせてくれ～
おながいします。

**メカ名無しさん** · 2012/04/26(木) 06:23:02.91

http://japanese.engadget.com/2006/10/16/irobot-hunter-killer-prototype/
この記事にでてくるようなキャタピラってどこで扱っているかご存じないですか？
昔は高専ロボコンなどで出しか見ませんでしたが
最近はテレビでも原発や災害絡みでキャタピラ装備のロボットを目にする機会が多くなったので
あるはずなのは分かってるんですが、
「キャタピラ」「クローラー」「無限軌道」「ロボコン」で検索してもプラモデルとかタミヤクローラーセットしか出てこないんですよ
みなさん自作でやられてるんですか？

2012/04/26(木) 17:24:30.98

>308
　その記事のキャタピラってどういう意味かな？
　２つのキャタピラーを横に重ねてあるって意味なら、オリジナルだろうから
　自作しないと入手できないよ
　ゴムベルト式のキャタピラーという意味ならいくらでもある
　つ　http://goo.gl/sAbOU
　つ　http://eleshop.jp/shop/g/g3B5118/

なお、自作かどうかの質問だか
普通は、既存品があれば流用した方がてっとり早いから、そうするが
たいていは、ユニークな物を作りたい場合が多いから自作するしかない。

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　なんでもかんでも、売っとらん罠
　　　　　　　　　　特注すれば手に入る物も多いが、金持ちじゃないとできん罠ｗ

2012/04/26(木) 18:05:54.52

>308
　災害救助用ロボのキャタピラーっていうことで
　質問のキャタピラーの意味が事故解決できた
　要するに、キャタピラーが腕みたいに動くヤツだろ
　むかし、ラジコンで売ってたけど、最近ではなくなったみたいだね
　けど、ぴったりなのがあったよ
　つ　http://goo.gl/qFBpK

　おもちゃでググレば、まだまだあるとおもうよ

**295** · 2012/04/26(木) 23:09:55.08

すんません。どうやらリミットスイッチというもので、制御できるらしいのですが、
オープン、クローズとなると、またややこしいそうです。大阪でリミットスイッチ売ってる店どこですか？
デジット、無さそうな。店員もあまり知識無さそうだし。

2012/04/26(木) 23:42:03.32

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　>>311 もうすこしggrk(ry
　　　　　　　　　　>店員もあまり知識無さそうだし←おまいが知識なさ過ぎてフォローできないだけ

さて、「リミットスイッチというもので、制御できるらしい」
　　　　　　　↑
　　　これって、>>304のhttp://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8　の
　　　1分３０秒あたりのマイクロスイッチでやってるのをまねすればいいだけのこと
　　　マイクロスイッチならどこでも売ってる
　　　店に売ってないっていうけど、どんなんが欲しいのか具体的に決まってなければ
　　　フォローのしようがないｗ

なお、リミットスイッチとマイクロスイッチの違いは使用目的だけ
　　　マイコン使えるヤシなら、フォトカプラとかセンサー使って簡単にすませる。
　　　参考ｕｒｌ　http://oshiete.goo.ne.jp/qa/1054480.html

あと余談だけど、昔デジットで、ゲルマニウム・ラジオ作る為の部品をかったら
店員さんが何を作ろうとしたのか当てたぞ！！
もっとも、その定員は、シリコンダイオードでは、ラジオができないってのまではわからなかったけどなｗ

**308** · 2012/04/27(金) 01:22:56.24

>>309,310
すみません。
質問が間違って伝わっているようですなのでゼロから書きます。
数年前から米軍がiRobot社のiRobot 710 Warriorなどを用いて爆弾処理を行なっていますが、
こういったモノを作ってサバイバルゲームに戦車を投入したいんです。
流石にゲーム中に爆弾はないので車体にエアガン乗っけてようと考えているのですが、
肝心な足回りのキャタピラがなかなか見つからなくて困っています。
(完成予定図はまさに308の記事みたいなものが一番近いです)
キャタピラはキャタピラー社の商標名なので無限軌道で探してみたのですが、どこで取り扱っているか、ロボコン製作者はどうやって作っているのか、などの情報が出てきません。
先日クローラーと言う別名がある事を知り、昨日2chで聞く事を思いつきました。

既成品の流用ですが
ラジコン戦車もワイヤレススパイタンク（Brookstone「Rover」）も室内など障害物や凸凹した不安定な場所での運用が想定されていないので
雑草を巻き込んで止まってしまうと思い、流用せずにゼロから作ろうと考えています。

**片山博文MZ** ◆0lBZNi.Q7evd · 2012/04/27(金) 11:52:39.07

ロボット製造工場（「母体」）を作る。
母体が量産型ロボット（「個体」）を作る。
個体たちは母体を維持する。
母体が個体の設計図を改良する。
母体が新しい母体の設計図を作る。
母体が別の新しい母体を作る。
こうすれば、進化するロボットのシステムができる。

2012/04/27(金) 19:16:34.10

>>313
　まず、これみてもちつけ
　　つ　http://www.youtube.com/watch?v=l7IWVE6xd-A

さて、どっからつっこんでいけばいいのやら、、、、

①キャタピラー部分をフルスクラッチで自作するといっても、作れるだけの技術あるの？
　電動工具さえ、そろえてないような気配がただよっているんだけど、、、。

②フルスクラッチで作る場合は、既製品より製作費用が数倍かかるｙｏ

③ワンチップマイコン使えるの？使えないと制御できないよ

まだまだあるけどとりあえずこのくらいに絞ったｗ

どんな場所で使用する気かわからないけど、キャタピラーの移動速度は
基本的には遅いから、打ち合いで遊ぶには向いてないと思うけよｗ

本末転倒かもしれないけど、エアーガン付きのラジコン戦車を購入した方が
一番てっとり早いとおもうよｗ

**308** · 2012/04/27(金) 22:47:42.99

>>315
①は手元にありませんが、卓上ボール盤、旋盤等は友人に借りる予定です
(サバゲに投入する構想は数年前に挫折したのですが、今回その友人に話したらやろうって話になってキャタピラどうしよう／(^o^)＼ってなってます)
②は趣味の世界なのであまり気にしていません。だからと言って凸凹した道を走れないラジコン戦車買ったりしませんけど…
③PICは扱った事ありませんが、78k、H8は開発経験があり手元にもありますし、(トラ技などの付録ですが)
開発経験がありませんがARM特集のトラ技増刊号を持っているのでマイコンをゼロから作るって部分は大丈夫だと思います。

撃ち合いに関しては確かに速度遅いのでどうにもならない部分はありますが、戦力外でも雰囲気出てれば大丈夫だと思います。
映画「ハート・ロッカー」(ニコ動ではありますが参考程度にhttp://www.nicovideo.jp/watch/sm12447507)の冒頭シーンのように現用米軍コスプレしてiRobotモドキを持ってれば爆弾処理班ぽく見えますよね？
対爆スーツ、終盤の体に爆弾を巻き付けられた民間人のコスプレはすでに存在するのであとはこのロボットが出来れば…
ラジコンカーにiRobotの形したダンボールかぶせて走らせてしまえばソレはソレでありでしょうが、余りにもお粗末なのでちゃんと作りたいと思っています。

②の既成品からの改造ですが>>309さんが書いた「ワイヤレススパイタンク（Brookstone「Rover」）」(http://goo.gl/sAbOU)の足回りをもっと
幅広なキャタピラに変えて頭にP90を組込んだモノを載せられれば最高なのですが、それをするにせよキャタピラがどこで扱っているか（＾＾；

GANTZ見ながら書いてるので若干テンション上がってしまいすみません。

**メカ名無しさん** · 2012/04/27(金) 22:55:58.13

>>315
エアガン付ラジコン戦車ですが、
10年ぐらい前に東京マルイがRCバトルタンクってのを出しましたが、コイツはすぐに給弾不良起こすし、今回の趣旨から少しはずれるので考えていません。
http://www.youtube.com/watch?v=MuRgNzIMIwI
ちなみにコレのキャタピラ幅の倍、3倍ぐらいの幅のキャタピラが欲しいんです。

**メカ名無しさん** · 2012/04/27(金) 23:53:48.13

ぱっとした思いつきなんだが、カーボンファイバーかグラスファイバーの布で
希望の大きさの帯の輪っかを作りそれにラテックスなどの液状ゴムを染み込ませて
キャタピラを作るというのはどうだ？

**メカ名無しさん** · 2012/04/28(土) 00:16:37.25

思いつきその２
発泡スチロールとかダンボールで円柱を作る
この円柱の高さがキャタピラの幅になり外周が長さとなる

この円柱の外周にラテックスなどの液状ゴムを染み込ませたカーボンファイバまたはグラスファイバーの
布片を重ねながら希望の厚さになるまで張り合わせていく

キャタピラのブロックパターンはゴム片を貼り付けていく

ゴムが固まったら縁にはみ出したファイバーやゴムを切ってキャタピラ完成！

こんなんでどうだ？

2012/04/28(土) 00:41:39.91

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　>>316-317
　　　　　　　　　　そんなけそろって採算度外視なら、足回りだけなら簡単！！
　　　　　　　　　　ホイール部分をプーリーにして好きな伝動ベルトを巻くだけ
　　　　　　↓参考の伝動ベルトｕｒｌ
　　　　　　つ　http://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/dendo.html
　　　　　　　　　↑
　　　　　　　　　これで表裏が凸凹しているベルトなら目的に近いと思うｙｏ

問題はそのあと、、、
　減速機の自作は、経験なしじゃ絶対に無理だし、精度もでない
　モータ制御も無段変速なら、モータドライバがけっこう難しくなる（PWM制御だと逆起電力がこわいんだｗ）
　通信部分は、、、さすがに市販のコントローラをつかうだろうからいいけど

**メカ名無しさん** · 2012/05/01(火) 23:17:33.81

近藤とかヴィストンとかの製品比較があるわかりやすいサイト教えて下さい。

2012/05/02(水) 01:01:55.73

>321
　ggrk、、、とも思ったが、市販ロボットには、オプションなど付いたりつかなかったりして
一概に比較できないんだ。（価格によってサーボの種類や数がコロコロ変わるから）

だから自分で、公開されているデータや、感想サイトなどで推察するしかないよ

結論は、やっぱりｇｇｒｋ･･･sになるのかなｗ

参考程度に↓（最新機種がないけどね）
　つ　http://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/897625/

2012/05/02(水) 01:32:43.21

>321
ググったら、もう一個みつかったので、さらしておく
　　つ　http://news.mynavi.jp/series/robot_khr3/005/index.html

ところで、機種比較しているみたいだけど、ROBO-ONE Lightでもねらっているのかな？ｗ
それなら、注意事項として、使える機種は公式ＨＰにでている機種しか使えないから注意ね！！
ちなみに、韓国製の機種の方がでかくて、パワーがあるみたいなんだけどねｗ

**321** · 2012/05/03(木) 00:00:49.02

>322
>323
親切にありがとう。息子が興味持ってるんだけど、甘やかすのもどうかと思いいろいろ情報収集したくてね。、自分も面白そうな趣味と思ってるのがヤバイんだが。

**メカ名無しさん** · 2012/05/09(水) 16:11:08.50

マイコンとツインギヤボックス、センサを使って下の図のような迷路を抜けるロボットの製作をしています。

■■■■■■
S　　　　　　　■　
　■■■■ ■
　 ■ ■■■■■■
　 ■ 　　　　G
　 ■■■■■■■■

正しくゴールまで導くためのプログラムがうまく作れないので、分かる方がいらっしゃいましたら、教えてください。
前方の障害物を回避するのプログラムは出来ているので、これをベースによろしくお願いします。
delay(1500)でちょうど90度回転できるロボットです。
http://ideone.com/XPBwV

**メカ名無しさん** · 2012/05/09(水) 16:12:14.64

すみません、ズレてしまいました…。

スタートからゴールまではクランク型のコースです。

f1 · 2012/05/09(水) 22:38:10.53

リモコンで動かすやり方知っていますか?知っていたら教えてください

**メカ名無しさん** · 2012/05/09(水) 22:41:09.22

テレビのリモコンなら自分で頑張って解析するしかないわな

f1 · 2012/05/09(水) 23:00:28.48

ロボを作るのって、簡単ですか?

2012/05/10(木) 00:15:48.31

>>325
（ﾟДﾟ)y─┛~~　まず、何の言語使っているのかとか説明がいるぞ
　　　　　　　　　まあ、簡単に解析できたけどｗ、ちゃんとArduino言語って説明いるぞ！！

　　　　　　　　　なんか見てみたところ、どっかの学校の練習問題くさいんだけど、、、

まあいいや、とにかく行動パターンが決め打ちだから簡単だしｗ
ヒント、、、というかほとんど答えのフローでも、、、

　　①前進→障害物有りなら時計回転
　　（①をループでも何でもいいから２回させる）
　　②前進→障害物有りなら反時計回転
　　（②をループでも何でもいいから２回させる）
　　③前進

という具合に、①～③をすれば障害に近づく度に、右回り２回→左回り２回→ゴールとなるはずだよ
どうしてもわからなければ、模範解答を書くから、少しは自分でかんがえなｙｏ

あと、距離センサはもしかして光学センサかな？
超音波センサなら近すぎる障害は検知できない場合が多いからね
もし光学センサなら距離の誤差がひどすぎてうまく立ち回りができないかもしれないｙｏ

2012/05/10(木) 00:19:56.83

>>325
　追記
　なんか、説明のＡＡがずれてるからコースを勘違いしてしまったｗ
　>>330の①と②は、それぞれ一回づつでできるから、んじゃノシ

2012/05/10(木) 00:45:18.35

>>327
　まず、リモコンの件は、下記のニコ動みて、理解できるならやってみるといい
　（次の質問からさっするに、電子回路はさっぱりみたいだけどｗ）
　つ　http://www.nicovideo.jp/watch/sm17375512

>>329
　アホみたいな質問に、まじめに答えるのか、、、オレもひまだなｗ
　さて、作りたいロボってどんなの？
　ガンプラだって自動販売機だって公儀的にはロボットなんだぜ！！！！

　なお、タチコマとかナイト２０００とかメイドロボとか妄想を語りたいだけなら
　それ専用のスレへいっとくれ

**メカ名無しさん** · 2012/05/10(木) 01:05:10.54

>>320
まずはレスありがとうございます！
説明不足、すみませんでした。
ヒントを元に色々考えてみたのですが、どうしてもうまく動かすことができないので、模範解答をお願いしたいです。

製作自体は趣味でやっているものなのですよー

**308** · 2012/05/10(木) 05:53:43.06

すみません。連休に入ってしまいレスできませんでした。

>>318,319
カーボンファイバーとかグラスファイバーって扱った事ないのですが高いんじゃないんですか？
コーナンなどのホームセンターなど素人でも手に入るものですか？

>>320
どうみても三ツ星ベルトさんのは値段が…
度外視ってのも思ってたのとちょっと違って、失敗を繰り返して累計がン十万とかになるのは仕方ないと思ってますが
ポンと10万20万の資金は捻出できないので精々2,3万が限界です
なので同じ2,3万払うにしても凸凹した道が走れない戦車を買う程資金的に余裕はないって意味だったんですが言葉足らずですみません
でもプーリーって言葉とロボコンを組み合わせてググったら色々出てきたので根気よく探してみますありがとうございました。

京商　1/12　R/C電動ベルトビークル　ブリザードSRってのが写真を見る限り求めてるキャタピラに近いんですが結構高額ですね(＾＾；

2012/05/10(木) 17:03:55.89

>>333
　（ﾟДﾟ)y─┛~~　アンカをミスってるけど、オレへのレスだよなぁ
　　　　　　　　　　>>325のプログラム添削したらdistanceが500より小さい時に
　　　　　　　　　　前進になってんだよなぁ、
　　　　　　　　　　distanceって距離だから、数字が小さい時に、壁に接近になるんじゃないの？
　　　　　　　　　　ちゃんと現状はどうなっているか？どう動かないのか?の説明がないとフォローできないｙｏ

プログラムは、「距離の数値」が小さい方が接近で設定したしたから
また、こんな簡単なレベルなら出し惜しみする必要ないから出すけど
少しは自分で考えないと練習にならないぞ

[模範解答サンプル]
void loop()
{mode = 1; motor_control(); /前進/
while(500<analogRead(0));; /障害物接近待ち/
mode = 3; motor_control(); /右・時計回り/
delay (1500); /回転終了待ち/
mode = 1; motor_control(); /前進/
while(500<analogRead(0));; /障害物接近待ち/
mode = 2; motor_control(); /左・反時計回り/
delay (1500); /回転終了待ち/
mode = 1; motor_control(); /前進/
}

↑距離は変数代入の必要がないため省略したから

**メカ名無しさん** · 2012/05/10(木) 17:34:10.41

ガンダムに乗りたい

**メカ名無しさん** · 2012/05/12(土) 18:09:17.19

遂に来た
http://www.nicovideo.jp/watch/sm17798643

**メカ名無しさん** · 2012/05/17(木) 18:17:56.21

【ロボ】触るとピクッ　人間のお尻そっくりロボ「SHIRI」　人工筋肉の動きにより「感情」を表現－電通大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1337182386/

「日本の科学技術はやっぱり何か間違っているよ」・・電通大の開発したお尻型ロボ"ＳＨＩＲＩ"、中国人に不安を与える
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1337056060/

**メカ名無しさん** · 2012/05/30(水) 08:55:24.92

米朝さんそっくりロボ、お披露目に向け製作中
http://www.youtube.com/watch?v=libuYo-uJoA

**メカ名無しさん** · 2012/06/03(日) 00:16:48.13

一キログラム位のマイクロマウスもどき作りたいんですが、あの速度を出すためにはステップモーターのトルクはどれくらい必要かわかりますか？

ちなみにマイクロマウスにさらに機構を付加したもので、マイクロマウスではありません。

2012/06/04(月) 22:21:58.89

>>340
　（ﾟДﾟ)y─┛~~　まず、もちついて、この動画みるんだ↓
　　　　　　　　　　つ　http://www.youtube.com/watch?v=gu2vX886Oj8

このマウスで、だいたい５０～１００グラムくらいね
このスピードを１ｋｇのボディで実現できるとおもうか？
理論的には可能かもしれんが、電力・トルクがでかすぎてむりぽ
すくなくともステップモーターでは、回転速度が絶対に出せないだろう。
最強を誇る、マクソンのＤＣモータでもむずかしいかもしんないｗ

まあ、要するに、具体的な必要速度とか分からなければ
計算できない罠ｗ

**メカ名無しさん** · 2012/06/04(月) 22:58:07.70

>>341
まじか！そんな軽いのか！
じゃ、じゃあ車重を500位でマウスより少し遅いくらいでもいいです！
いきなり軽くなったのは、ばらしたマウスと作りたい部品一式を持ち比べて三倍程度だったから…
よく考えたらあの重さがペットボトル二本とかあり得んわww

でもやっぱりもっと詳しい条件わからないとダメかな…必要なトルクが知りたいって言うのもそうなんだけど、ステッピングモーターの種類が多すぎて何を基準にどう選べばいいかわからないんです…一応ユニポーラというとこまでは決めたんだが…

**メカ名無しさん** · 2012/06/04(月) 23:05:20.93

連投スマソ…
動画見たけどはえぇぇ！
ここまで速くなくていいわww
半分から3分の２でいいわww

2012/06/04(月) 23:53:42.89

>>342
　（ﾟДﾟ)y─┛~~　　追記しようとしたら、レスの砲が早すぎてワロタｗ

まず、、、ステッピングモータは、高速回転に向かない上に、回転度がわからないから
試算できない罠ｗ

というわけで、重量５００ｇ、タイヤ半径２㎝、ＤＣモータでの試算ね
車のタイプは、戦車みたいな左右のモータを同時に稼動するタイプとすると

（５００ｇ／２）＊２㎝＝５００ｇ・㎝　　←片方の車軸にかかるトルク

で、肝心のギアのデータがどうするかだけど、
ここから仮に選択して試算した、つ　http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/72005_6speed.htm
上記ＵＲＬでギア比「29.8:1」を選択すれば、トルクは415だからちょっと苦しい
よって、ギア比「76.5:1」を選択すれば、トルクは1032で余裕でｏｋ。

さて、回転速度からスピードを試算
132ｒｐｍ→21.0084回転・分
２㎝＊２＊ｐｉ＊２１＝263.89㎝／分

１分間で263.89㎝進むことになる、秒速４センチだから悪くないと思うしｗ
まあ、あくまでも効率１００パーセントの計算だから、現実だと効率５０の時もあるから
あんまり期待しすぎないように、んじゃノシ

**メカ名無しさん** · 2012/06/05(火) 21:11:54.09

>>344
うわっめっちゃ参考になりました！
タイヤ直径5cmなんで、かかるトルクは625になりました！

でもDCモーターだとフィードバックしないとならないんだよなぁ。
さすがに電圧かける時間だけで何度も直角に曲がったりするのは不安……。

とりあえずかなり助かった！ありがとう！
まだまだロボット初心者だからまた顔を出すかも知れません…

**メカ名無しさん** · 2012/06/10(日) 19:06:22.16

KHR-3HV買いました。結構重いね。

**メカ名無しさん** · 2012/06/10(日) 19:29:55.15

うう、金持ちめ…

**メカ名無しさん** · 2012/06/13(水) 07:07:53.55

あれ説明書通り作れば素人でも安定して歩かせられていいよ
ソフトとマニュアルがアップデートされてるので公式をチェックしとくといい

HeartToHeart4 Ver2.1.0.0
http://kondo-robot.com/sys/archives/category/download/kh3hv
サポートマニュアル
http://www.robospot.jp/html2/robospot_khr-3hv_support-manual.html

最近忙しくて俺のKHR-3HVしばらく歩かせてないな
何かモーション作るか

**メカ名無しさん** · 2012/06/16(土) 10:05:39.01

はじめまして。
ロボット作ってみたいなと思ってまずは安いキットを買ってみようと。
オクでこんなのを見つけたのですが皆さんの評価はどんなところですか？
ほかにオススメがあれば指導していただけると嬉しいです。

[C言語によるロボット製作セット]RDS-X03U:Platform+CDE http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w75310354

2012/06/17(日) 08:10:32.00

>>349
　＞皆さんの評価はどんなところですか？
　　　　↓
　　(　ﾟдﾟ)､ﾍﾟｯ　　(ﾟ⊿ﾟ)ｲﾗﾈ　　のこんな所ですｗ

そのセットを少しは調べてみたの？この↓ＵＲＬで調べたけど、ボッタクリすぎだろ
　　つ　http://www.japan-robotech.com/robodesigner/product/set.html#01

(ﾟДﾟ)ﾊｧ?ライントレーサくらいしかできない部品で、未完成どころか、部品だけでこの定価かよ
ＰＩＣやＡＶＲのライントレーサの方が、半額以下でもっと高性能なのがあるのにｗ

あと、オススメを教えろったて、ＫＨＲ－３とかだったら高すぎてだめとかなんだろ？
①ＰＩＣ・ＡＶＲ・Ｈ８・ＳＨ－２の入門書で勉強する
②ＰＳのゲーム、パンドラプロジェクト、カルネージハート・ポータブルで
　　タイルプログラムを勉強する

上の①②を、オヌヌメしとくから、好き方をどうぞ

**メカ名無しさん** · 2012/06/20(水) 11:17:44.19

　http://hyano7.at.webry.info/201109/article_2.html

**メカ名無しさん** · 2012/06/20(水) 22:13:34.45

**メカ名無しさん** · 2012/06/26(火) 01:40:34.99

【ロボット】ロボット産業育成に落とし穴、OSで米VCに遅れ　また部品提供だけ? 日経先読みサイエンス[12/06/25]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1340642083/

**メカ名無しさん** · 2012/07/05(木) 10:12:25.42

部品についてですが、原発調査ロボットに使われるような、細いクローラやスプロケットってどこで売ってるのでしょうか？
（除雪機や運搬車用じゃゴツすぎるので・・・）

**メカ名無しさん** · 2012/07/05(木) 10:15:29.29

こんなのとか、
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2007/10/irobot-warrior-x700.jpg
こんなのです。
http://img5.blogs.yahoo.co.jp/ybi/1/23/63/shamozee/folder/486810/img_486810_9076042_1?1303398691

2012/07/05(木) 23:02:22.55

>>354
　前のレスで太い方の質問があったから、>>308-320あたりを
よんでみて、それでもわからなかったら、またレスしてね。

**メカ名無しさん** · 2012/07/05(木) 23:22:21.28

読んでみたのですが、回答としては？
自作はカンベンです。

**メカ名無しさん** · 2012/07/06(金) 08:20:56.50

>>354
そういうクローラは多分ふつうには売っていない。
クインスもベルトメーカーに注文して作ってるらしい。

それとも、アイロボットに突撃して分けてもらう？

**メカ名無しさん** · 2012/07/06(金) 12:04:26.64

>>356って、ただドヤ顔したかっただけ？

**メカ名無しさん** · 2012/07/20(金) 23:55:59.28

ど素人の質問ですまないが・・・

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18391671
↑これって、機械、回路、プログラミング全てがすごくね？
どの分野が特にすごいとか陳腐だとか無いように見えるんだが。

**メカ名無しさん** · 2012/07/22(日) 12:29:36.65

>>360
機械科の学生なら回路CADプログラミングは必修
これで難しい所はキネクト使ってる点
多分この投稿者はキネクト研究してるとこ入ってたかと
最近キネクト研究してるとこ多いしねｗ

**メカ名無しさん** · 2012/07/26(木) 21:50:01.01

こんなところで言ってもしょうがないがkinectいじるのは簡単だしライブラリも豊富
回路のほうが評価できる

**303** · 2012/07/28(土) 21:16:09.15

以前このスレでお世話になったものです。
無事目的は、達成したのですが、いざ動かすとギアードモーターの回転が遅く、困っています。
モーターには3Ｖと書かれたシールが貼ってあり、おそらく3Ｖ以上で使うなということなのでしょうが、
もし6Ｖで使用した場合、モーターは故障してしまうのでしょうか？
6Ｖでモーターを動かした場合、数秒程度動かすだけです。

**メカ名無しさん** · 2012/07/29(日) 10:16:55.20

>>363
ひーふきますん

…いや、冗談ヌキで多分ロックして他壊すよ…？
負荷かけて数秒も動けばそんなもんだと思った方がいい。
そして一番致命的な回路がやられると思う方がいい。
パワー系ってそういうもんだし。

純粋にトルクが足りてるなら、同じ型のギア比の低いモーターに変えては？
無理ならモーター(と場合によってドライバ回路)の全交換になるかな。

**363** · 2012/07/29(日) 20:37:07.44

＞＞364

本当ですか？それは、困りました。というのも同じサイズのもの直径12ｍｍ
のギアードモーターが他に見当たらないので。

**メカ名無しさん** · 2012/07/30(月) 02:51:30.81

>>365
じゃあ好きにしたら？
壊れても壊しただけですむんならね。

というかスレの前にある同じモータに12Vかけようとしている質問はお前か。
定格なんだと思ってんだ。

(…4.5回書き直してしまった、さすがに眠い)

**363** · 2012/07/30(月) 03:17:25.18

うわ、何この人、急に切れやがった！
あんたに「お前」と呼ばれる筋合いは、ないし、最初のスレの12Ｖなんか知りませんから。

**メカ名無しさん** · 2012/07/30(月) 19:08:38.34

はいはいそーすか、じゃあすきにしてくだしあ、としかいえないよ。
それを切れたというんなら勝手にしてください、あんたに責任取らされる筋合いは無いんだし。(ですよねぇ？)
ここに20行ぐらいお説教を含めて理想的な壊れ方を並べてもしょうがないでしょう？貴方はあんまり身にしみて分かってないようだけど。
(モータ発火、ドライバ回路発火、バッテリー発火…などなど)
だから口は悪いが今はまだ優しい方だぜ？

んで、
>>363で→>>303→>>295って名前の欄をさかのぼると繋がりが出てくるんですけど、同じ名前で書かれているこれは貴方の発言と違うの？
>>302
あと俺は「最初」とは言ってない、別のスレでもしゃべってるのか？マルチはやめとけ。

まあ個人的には、ここよりモータの知識のありそうな電電板がいいんじゃないかと思うんだが。
向こうで必要トルクの算出とモータの選び方にいい本でも教えてもらって、設計からやり直すのがいいと思う。どうせパワーが足りてないんだから。
向こうも本業じゃないけどモーターとドライバ回路選定ぐらいはまともに説明できるからね。

後は機械・工学板
機械・工学二関する質問はここへ
ってスレがあるからそちらで聞いたら？
何にせよ全部情報は出すこと、モータ型番は当然な。
全部書かないと上で何人か混乱させてるのと同じ事を繰り返すだけなんだからね。

**メカ名無しさん** · 2012/07/30(月) 21:31:22.62

そういえば書いたかもしれないけど、あんたみたいに口が悪くて
必死なのは人間としてどうかと思う。365で新たに質問してない。
勝手にあんたが答えて一人で怒ってるだけ。

**メカ名無しさん** · 2012/07/30(月) 21:32:13.06

許容電流はモーターの耐熱からもとめられてるだけだから
冷却しだい。
同じ電圧でも始動時は瞬間的に定格電力上回ってるけど
短い時間なら熱で線が焼ききれないから
問題ないのとおなじ。

ぶっちゃけ線や絶縁自体が無事なら
何万ボルトでもかまわない。
無事ですまないからそういう数字が設定されている。

**369** · 2012/07/30(月) 23:19:56.85

>>370
素晴らしい回答をありがとうございます！
長時間使うわけではないので、問題無さそうです。

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 21:24:45.55

C言語は基礎部分
ロボット製作はかわロボとNXTぐらいの初心者です。
オススメのマイコンキットを教えてください

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 21:55:54.04

>>372
かわロボなら流用でいいんじゃない？
(なに使っているのか分からないけど)

・マイコンの書き込み器に１000円以上掛けられる
・何かに流用しない(サイズ制限ない)
・コンパイラは無料じゃないとダメ？
・画像処理など求めませんか？

とか色んな制限が在るけど、求めるものはどれくらいゆるいですか？

**メカ名無しさん** · 2012/08/07(火) 22:15:38.31

予算書き忘れてました
コンパイラは予算内に入れば
流用は特に考えてません

**メカ名無しさん** · 2012/08/08(水) 19:26:59.06

人工筋肉とか実用化されたものはないの？

**メカ名無しさん** · 2012/08/16(木) 07:22:55.51

制御端末はアンドロイドタブレットでどうよ？

**メカ名無しさん** · 2012/08/16(木) 18:23:01.98

>>374
その予算幾らよ？
後コンパイラじゃなくてマイコンボードの流用のことだと思う。
たとえば卓上サイズの下手なリナックス内臓マイコンボードよりも大きい方でもいいのかとか。

>>375
バイオ系は無いはず、金属に電気を流して動かすのはある
空箱を持ち上げるデモ品で数万したかな…。(ロボット王国で取り扱ってたと思う、エレベータのデモ品だったかな？)

>>376
コントローラ側という意味ではすでにKONDOとフタバで出しているハードの対応アプリが公式ストアにあるはず。
それ以外の製品はお互いのブルートゥースが対応するかどうかから始めないと…。

ハード側の制御端末としては不適合だと思う、何せUSB OTGぐらいしかハードとつなげる部分が無いから…。
先にUSBかUARTの使えるマイコン必須だし。設定部分にタッチパネルGUIが使えるのは嬉しいんだが、それ以上は利点は無いな…。
後サイズとお値段がネック。