R=3;
r=2;
K=2; (*　ロータ中心と頂点距離/ロータギア半径 *)

apex[t_] := Module[
{p,c,d},
p = {(R-r) Cos[t] + R Cos[(t+Pi)/3], (R-r) Sin[t] + R Sin[(t+Pi)/3]};
c = {(R-r) Cos[t],(R-r) Sin[t]};
d = K(p-c)+c
]
theta=Flatten@{Range[0,6 Pi, Pi/1000]};
ListPlot[apex[#]& /@ theta,AspectRatio ->1]
x[t_]:=apex[t][[1]]
y[t_]:=apex[t][[2]]
length=Integrate[(D[x[t],t])^2+(D[y[t],t])^2,{t,0,6 Pi}]
area=(1/2) Integrate[x[t] D[y[t],t] - y[t] D[x[t],t],{t,0, 6 Pi}]

Clear[{R,r,K}]