質問よろしいでしょうか。

今まで盛りつけや仕込みのみの業務でしたが、
最近本調理の仕事も回ってきます。
その際、料理の作り方は先輩に逐一聞いた方がいいですか？
それとも、材料がレシピ通りなら
自分で調べた作り方で自由に作っていいものなのでしょうか。

私は調理師の資格を持っていますが、実際の調理業務の経験はありません。
だからといって何でもかんでも人に頼っていいものなのでしょうか。
でも自己判断で行動し失敗するのも困るし・・・

皆様はどのように仕事を覚えていきましたか。
恥ずかしい質問ですが、悩んでおります。よろしくお願いします。