H-IIA,H3ロケット総合スレ part117
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【過去スレ】
H-IIA,H3ロケット総合スレ part116
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/galileo/1696062677/
H-IIA,H3ロケット総合スレ part115
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/galileo/1692956434/ >>523
えー？
墜落やん…
秒速1.4mで自由落下してそうなったんやろ？ 少なくともピンポイント着陸は成功でフルサクセスだな
それより、いかにも頼りなさげなちっこいローバーたちがこんなにしっかり写真を撮って送ってくれるとは思わなかった しかしこういうことを半世紀前にやってたサーベイヤーとか実は地味にすげえんだな 着陸後の撮影に成功、公開
動力着陸の前に画像照合航法で軌道修正、正常に完了
オンボードで安全なポイントを画像自動判別
エンジン故障前の誤差は10メートル以内、
最高精度で３～４メートルの誤差まで迫る
高度50メートルまでは正常、
ここでメインエンジン２機の内１機で異常発生、ノズルが落下したと見られる（後方カメラより）
原因は調査中
外的要因でメインエンジンがダメージを受けたか？
残り１機で降下を継続
１機のみのため横ずれが発生、自動姿勢制御で補正、55メートル差で着地
高度５メートルで2機のLEVを放出、計画より緩やかな速度で着地
着地の瞬間は正常に横向き
横方向の速度も計画値の範囲内
その後、地形の影響等で前につんのめる姿勢に
太陽電池が西向きを向いた姿勢で逆立ちしたような格好と推測
（横向きの予定が前のめりになった）
各種データはダウンロード成功（画像は257枚を撮影して中断、全てDL成功）
太陽光が西から入射すれば復帰する可能性が十分にある
復帰したら残りのミッションを実施する予定
画像照合航法は完璧
突然のエンジン故障が無ければ、誤差3～4メートルでの超ピンポイント着陸が実現したかも
ミニマムサクセスとフルサクセスはほぼ達成
エクストラサクセスに向けて実行中 >>533
地形の影響受けるように見えないんだけどｗｗｗ
こんな地形で何で前につんのめるの？ ほんと画像航法によるピンポイント着陸の実証としては百点満点の成果ですね
エンジントラブルは悔やまれるが良い教訓が得られたとも言える LEV-1 ミッションフルコンプ
https://i.imgur.com/fGyqoYx.png
SLIMは軟着陸だがLEV-1,2は想定通りの着陸 この精度なら、いよいよ例の溶岩洞窟に真上から進入・着地できそうだね >>538
いよいよもって太陽電池に光が当たらなそう。 想定内の速度(秒速1.4m)って縦方向の話じゃないのか？
横方向もって言ってたっけ？ 写真が撮れてて良かったなぁ
これで埋まってる疑惑は払拭できる >>521
画像はlev2チームに初公開させたかったんじゃね？ この素晴らしい画像はLEV2が撮影し、LEV1に転送し、LEV1が地球に送信したものか
タカラトミー＆ソニー大勝利！！！ 誘導には自信あったみたいだね
スラスタぶっ壊れたのは残念 計算から推測した姿勢とLEV1の写真は無関係か。素晴らしい。 スラスタぶっ壊れるのって、たしか探査機でもあったよね。
そろそろ、ロバスト性獲得しないとだろだろ。 越夜の設計では無いが、越夜できる可能性はあり、
その場合の想定はあり、新たな実験としての越夜を実施するとのこと
運用者にとっても、LEV２の画像には度肝を抜かれたとのこと
あんな美味しい角度で撮影できてるとは驚き >>545
あるかもだけど、まず、太陽電池の回復だわ。 最善を尽くした者しか神の微笑みに気付かないって感じだな。
失敗衰退連呼が自分の最善って奴がいるが。 SORA-Qグッジョブすぎる
タカラトミーすげぇな >>539
今回もバッテリーでそれなりの観測できたし、バッテリーでいいんじゃね？ LEV-2、SLIMの太陽電池パネルに回り込んで、西日が差し込むまで待機できないかな。
西日がどのようにパネルに当たるか確認できるので。
もっとも、移動するバッテリーがないかもだが。 >>558
LEV1って何するためのロボットなん? SLIM、メインエンジン、スラスタが上になってるとかで、太陽電池パネル方向に吹かせば、姿勢が元に戻りそう（太陽電池パネルが上になって）だが・・・
最後にダメ元でやってみたら・・・ SORA-Qの写真1枚だけがとっても重要な要素だったな。
あれが無かったらまた叩かれていた。 世界中の宇宙開発ファンにもニュースサイトでも、
あの画像はバカ受けだろうなｗｗ
美味しすぎる絵面だわ
完璧な誘導 → メインエンジン吹っ飛び → 即座にリカバリーして着地 → 着地後につんのめってズザー → 何事もなくデータを地球に送信
ノズルが吹っ飛ぶくらいの破損で、
残ったエンジンでそのまま制御して着地したのも凄い
LEVは、SLIM本体の認識・撮影も含めて自律制御で活動してたのも偉い SORA-Q、今後は、SLIMの太陽電池パネル側から撮影してほしい。
西日が差し込んだとき、ちゃんと日がパネルに当たってるか確認するために。 画像見てたら
何か昔マラソン選手が「コケちゃいました」と言ったの思い出した やっぱカメラ大事だよな
H3もさっさとオンボカメラ搭載しろ >>547
TATという文字が
このスレなどでアンチに虐められ
泣いてるSLIMに見える
とにかく予定通りの各部動作おめ 着地時の横方向の速度は計画値を越えてるんだね
エンジン推力の偏向が原因かな
エンジン故障が無ければ着地は完璧、
太陽電池も正常稼働だったろうにね
500Nスラスターはのぞみ・あかつきで不具合が生じ、
今度こそと考えたSLIMでも不具合が発生
次はMMXにも6本が搭載、さて・・
国中所長の苦悩は続く 今後、500Nスラスターはトラブルも考慮して、２本くらい余分に冗長にすれば・・・ すごい精度で機能したんだね
ミニ探査機が連携して仕事してるのも面白い
SLIMが逆立ちしてる姿勢も想定とは違ったけど、絵面としてはちょっと微笑ましくて最高に良い写真だと思う LEV-1,2の採点が1点づつなのは厳しいな
最終採点は3点プラスの63点だって 国中所長：
500Ｎスラスターは、ISAS以外が使う時はトラブルが出ない
ISASだけいつもトラブル
ISASは、打ち上げ後、数ヶ月以上経ってから起動する運用が何か影響してるのかも？
MMXは500Nスラスター無しでは成り立たない。今後対応を考える >>552
順番は理解してる
外部カメラの映像も待ってシミュレーションして今の姿勢で出来ることが終わってからだろね
てかまるっきり転がっても良い仕組みってないんか
6面帯のエアバッグ広げて適当に降りてから中身だけクルッと回るような
形はテトラポットの方が良いかなw 大塚さん：
越夜できたら、スラスター吹かして姿勢を戻せないか？
JAXA：
越夜できたら分光カメラの観測を続ける。その後はまた考える スラスター吹かして姿勢を完全に戻せなくても、少しでも、パネルが上を向くなら、日が差し込む時間が増えるだろう。 で、Slimが実際に着陸して現在存在する月面座標は計算できたの？
着陸地点が55mずれたと言われても、どっちの方向にずれたのかも分からない。
座標で示してほしい。 写真に偶然入ったノイズがまた絶妙だな
出来過ぎ画像がCGでは無いというリアリティに とりあえず完全にひっくり返ってなくて良かったわ
これなら夕方には満充電だわ
バッテリーダメージ入ってないとイイね 反日侮日オナを晒しただけだったな。
日本人が行ける月面座標の解像度が100mオーダーになった。 >>577
正確な座標は更なる解析の後って言ってなかったか？
そう言えば機体の耐熱に関しては殆ど触れずに太陽光パネルに光が当たる可能性の話をしていたね >>582
今回SLIMが得た画像情報から着陸地付近へは更に精度を上げて着陸が可能になったと思うよ 逆立ちしたSLIMの周りをLEVがうろちょろしてる光景を想像すると笑える SLIM： ドカーン！ ズザーーーーーー！！ ピタッ！！！
LEV-1： ピョーン！ ピョーン！
LEV-2： キュルキュルキュル・・・ パシャ！ メインを連続的にパルス噴射するのは着陸のときだけ？なら、それに耐えられなかったのかな これこそ大谷得意のデコピン立ちｗｗ 世界に配信してくれ 明日26日が満月で、そこから段々と西日になり2/3日が下弦
slimは東南の方角に着地してるから下弦ころには月面の影に入ってしまうか。
満月26日から1週間が勝負か？？ こんな逆立ちしたあられもない姿なのに失敗でもない着陸機
ニッポンジンは奇妙だとかまたいわれるんだろうな こんなのタンク形状やバンパー装備などで
こうなっても戻るように考えとけよ
ほんと先のことを考慮しない無能ばっかだな これで見るとアポロ11号、アポロ16号、との三角点か500ｋｍくらい離れてるが、
次はアポロ11号の隣りに着陸して、例の疑惑の国旗写真見せてほしいな。
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/34/Moon_landing_sites.svg 月は地球と違って24時間日光が当たるから
日が当たれば2日も有れば満充電に成るんでは。 やはり第二回目のホバリング(高度50メートル付近)後に異常が発生して第三回目のホバリング(高度5メートル付近)がまともにできてなかったのか！
思ってた通りだ
月の重力がもっと高かったら機体は大破してただろうね
体操競技だったら着地でひっくり返ったら0点だよ
着陸に失敗しているようで失敗してはいない、というなんとも微妙な着陸になったなー SORA-Qが撮影した写真はこの1枚だけなのか？
移動して角度を変えて別アングルからあと何枚かSLIMのセルフィーを撮って欲しかったな 『降りやすい場所に降りる』のではなく『降りたい場所に降りる』
というカッコいいセリフを言ってたが
まずは普通に着陸を成功させればよかったんじゃね？
平らな場所で なんか俺からすると最初から無理をしてる感じが否めない >>601
他にも沢山有るけど今は解析中と濁してたね
ノイズデータが載った1枚しか出せなかったのは殆どノイズだらけなんじゃないかな 予定されていた第３回目のホバリング(高度5メートル)がまったくなされなかったということは
高度50メートルからはほぼ自由落下したんだよね
よく機体が壊れなかったね
これで(通信できたから)着陸成功だって言われても苦笑いするしかないね（月の重力が小さくてよかったね) 今回、株を上げたのはTAKARAのミニロボだな
こんなアイデアを実装するとはたいしたもんだ >>607
会見見てないのかな？
途中から推力が55%になったけど予定よりむしろゆっくり着陸してんぞ
代わりに横に流れながら降りたからつんのめったらしいけど
まあこれからもっと細かい着地の様子も解析出来るんでしょ SORA-Qは相当軽いから使い勝手もよさそうだしもっと改良していろんなアングルから何枚も写真撮れるようにしたら普通によその会社とか他の宇宙機関に売れそうな気がする >>609
テレメトリーでは左右噴射は同じで異常なしだった
ノズルがどっか行っただけで、噴射はしてたんだろう 所長は電気推進イオンエンジンに生涯かけてたし人で厳しめだな
、ただわからんでもないかな >>607
最後のホバリングもしたでしょ。ソラQも放出してるし。 着陸の脚なしでOKな設計と言いつつ、1番ダメな失敗じゃね？
起き上がりこぼし的に重心は下にして一回ぐらい噴射か爆発で転がれるようにしとくとか セラミックスラスタ破損って金星探査機あかつきと同じ現象
三菱重工だめじゃん三回目はダメだぞ、
MRJと同じ間違い繰り返してる、素人が見ても大丈夫かって思うような設計？？ >>615
本来は高度5メートルの所で3回目のホバリングを行う予定だった。
しかし高度50メートル付近での2回目のホバリング中にメインエンジンの片方に異常が発生
したがって3回目のホバリングはやってない模様
なおLEV1およびLEV2は高度約1.8メートル付近で分離されている >>618
普通にHTVで実績のあるヤツ使えばいいのにな。
とは言え、今回もノズルの材質自体に問題は無いから外的要因って明言してるのだろうけど。 >>620
条件がちがうぞ
低軌道ですぐ使うのと、数カ月後に使うのと
探査機の実績が足りてない 「あかつき」もノズルがぶっ壊れた
ノズル物損の経験が生かされなかった アホやな >>621
実績が足り無いからって、もっと実績の少ないのを採用するとかギャグですか。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
