出力プロファイルを「デフォルト」にし
マージンを上下左右全てゼロにし
PDF出力オプションのカスタムサイズを、実際の画像のピクセルサイズで指定する

PDFは本全体つまり全てのページを同一サイズにしか設定できず、画像に勝手にあわせてくれたりはしないので
カスタムサイズの指定は実質必須

先にページの縦横サイズが決まっていて、画像はそれに内接するように配置されるからカスタムサイズ指定しないと上下か左右に空白が入る、またはアスペクト比が狂う