LPC18シリーズを勧めたいけどQFPでフラッシュ内蔵のものは入手できるかどうかわからん
http://www.nxp-lpc.com/lpc_micon/cortex-m3/lpc1800/
http://www.digikey.jp/product-search/ja/integrated-circuits-ics/embedded-microcontrollers/2556109?k=lpc18

色々サンプルプログラムも揃ってるから英語読めなくても困らんし
http://www.lpcware.com/content/project/nxpusblib
http://www.nxp-lpc.com/updated_materials/USBlib/nxpUSBlib_2012_Sep.pdf
ＬＰＣＸｐｒｅｓｓｏ基板どれか買って切り離せばデバッガとして利用できるし
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03598/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-04117/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05091/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06455/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05089/
フリーのLPCXpressoで128Kまで開発できるし
http://support.code-red-tech.com/CodeRedWiki/VersionInfo#LPCXpresso5