二足歩行ロボなんて災害じゃ役に立たない技術だね

1メカ名無しさん2011/11/19(土) 04:54:46.85ID:PmGPPwiy
今度の原発事故で日本が開発した二足歩行ロボットが
どんどん人が入れないような放射能のきっついところい入って行くかと思ってたけど
全くそんな気配もなく

結局人型とは程遠い四輪ロボットがやっと入る見たい

日本のロボット技術は人型と二足歩行にこだわって
30年は無駄にしてる

145メカ名無しさん2015/01/02(金) 08:48:54.66ID:LLl5nfLZ
災害現場でも、利用する機械類、ドラッグ、シャベル・バック歩ー・ユンボ・ブルドーザー、などは人間が使う形だから、操作するロボットは人間と同等の形が良いだろう。
それらから、完全に油圧制御がなくなり、電動でコンピューター制御になれば、話は代わってくる。

とりあえず、現時点では、災害復旧現場では、人のような形と機能のロボットでなければならないと思う

146メカ名無しさん2015/02/07(土) 17:36:46.22ID:QQCZ5E2O
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147メカ名無しさん2015/02/08(日) 21:24:36.07ID:/RxD99Z2
しかし,アメリカでは4足ロバロボットを実用化してるし、2足歩行ロボット
も真剣に研究してる。そりゃあ、生身の人間が敵の弾に撃たれて内臓がはみ出
して死んで行くのをみるとロボットの方が損害は少ないだろう。

それに、実用化されたら敵兵への殺傷能力は格段にあがるだろう。

しかし、俺はこんな研究嫌だね。

148メカ名無しさん2015/02/19(木) 06:19:52.14ID:c4Kg5oPz
全く経験のないアホが開発する
二足歩行人命救助ロボのスレ

笑えるぞw

149メカ名無しさん2015/02/19(木) 06:20:31.63ID:c4Kg5oPz
ここな
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【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part5 [転載禁止]©2ch.net・
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150メカ名無しさん2015/04/10(金) 20:49:30.40ID:wIlL0PBT
ワイしょう、ブロリー動画を見たい

151メカ名無しさん2015/05/16(土) 20:48:57.05ID:DiIFS3eb
 
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
http://www.o-naniwa.com/index.html 事務員 南野 東条
http://www.o-naniwa.com/company/ 岡田常路
このように現在まで6通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
http://www.apamanshop-hd.co.jp/ 加茂正樹 舟橋大介
http://s-at-e.net/scurl/nibn-apaman.html 大村浩次
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に11通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
 
・妖怪ウォッチ
 http://s-at-e.net/scurl/Youkai-Watch.html
 
・崖の上のポニョ
 http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-drippy.html
 http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-spouting.html
 
大阪府八尾市上之島町南 4-11 クリスタル通り2番館203
に入居の引きこもりニートから長期にわたる執拗な嫌がらせを受けています。
この入居者かその家族、親類などについてご存知の方はお知らせ下さい。
hnps203@gmail.com
 
 〈 http://s-at-e.net/scurl/kenmou-post_id_28.html

152ギンコ ◆BonGinkoCc 2015/09/24(木) 07:21:23.82ID:j5fQkmdC
ASIMOの歩き方は3歳時のよちよち歩きに該当。
※実際の3歳時は賢く歩ける子どももいます。

153ギンコ ◆BonGinkoCc 2015/10/03(土) 06:12:12.48ID:EvjrWJFw
地球上にいる生物の中で、直立二足歩行が可能な生物はヒトだけである。
直立二足歩行のおかげで、前足は手=ハンドになったわけだ。

手を歩行に使うのは、ハシゴによじ登ったり、ロッククライミングでよじ登るとかの限られた行動くらい。

154メカ名無しさん2015/10/16(金) 20:24:35.43ID:MDckrXAR
今は、三歳児相当で有っても基礎にはなりますね。
数十年から百数十年で青年位の行動力になるでしょう。


変な話、
明治5年頃、1870年頃、日本国内に初めての鉄道が動き出しましたか、イギリスの皆さんが作り技術的なことは教えてくれません。
見た目の動きから仕組みを考えだし、さらに高性能の鉄道を作り出す事になります。

でも、それが基礎になり
1930年位には、平野の直線部分での最高速度が時速200kmの亜細亜鉄道を蒸気機関車と客車、荷物車で作り

1964年には、電車で日本国内に、直線あるいは半径4Km以上の曲線では時速210Km、半径2.5Kmの曲線では時速160Kmの電車を作り、
現時点では、半径5Km以上の曲線では時速443kmでも、通常の運用では問題が無いことがわっています。
地震や災害の緊急停車のためだけに、最高速度を抑えていますが。

線路も車輪も、最近は全世界での半分以上に日本製が利用されています。


多分、人間のカタチにできている、二足歩行の、機械は、
近未来には実用になっているでしょう

155メカ名無しさん2015/11/15(日) 00:40:17.53ID:Fu1kaJHn
!!!!!!!!!!!!ww

156ギンコ ◆BonGinkoCc 2015/11/25(水) 20:57:46.63ID:B6RsduM1
ロボットのマジックハンドに鶏の卵や電球などを掴ませるのは、非常に難しいことです。
けれど、私達はそれを簡単にやっています。

157メカ名無しさん2015/11/25(水) 23:28:15.27ID:PylUcgcs
このハンドは面白いな
https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm

158メカ名無しさん2016/02/19(金) 19:28:38.56ID:/MUThyFr
二足歩行ロボットは実用の為に作る訳では無いし、あと数十年はホビー用以外には使い物にならんだろう。
あくまでも認知心理学やAIなどの分野で、人体や生物の制御系を理解する為に開発してみるもの。

ただしある日ある時誰かがブレークスルーを突破して、いきなり実用になる可能性は0ではないし、古典的AIのように副産物が重要になる事はそれなりにありそう。

159メカ名無しさん2016/02/25(木) 23:48:43.73ID:a4NZzpqv
この程度でIEEE Spectrumに載るのだからなぁ。進路を間違えたとしか言えん。数年前に全く同じ事を考えてたが、仕事にできなかった。

若者は良く考えてくれ。

http://gigazine.net/news/20160225-biomimetic-anthropomorphic-robot-hand/

160メカ名無しさん2016/02/28(日) 18:35:08.55ID:itW/psUX
ボストン・タイナミクスかな?
最近、二足歩行のビデオを公開しましたが、
庭を歩いたり、
背後から、棒で叩いて前方に転ばして起き上がらせたり
させてました。

手は、指がないですが、荷物を手のひら?左右で挟んで運んでました。

横や仰向けに転がしたらどうなるのかな?

161メカ名無しさん2016/03/02(水) 21:40:24.42ID:b8n/eLj5
ボストンダイナミクスが新しいヒューマノイドロボットを公開したね
見た目や音から考えるに、アクチュエーターはモーターと空気圧人工筋肉のハイブリッド
腕や腰、おそらく立ち上がるときに瞬間的な力が必要な関節に空気圧が使われてるみたいね
面白い発想ではあるけど、とても実用的とは言えないよなぁ
歩き方も、未だにぎこちないねぇ

162メカ名無しさん2016/03/10(木) 20:52:58.65ID:84NMyl23
>160
あそこのロボットは数年前から蹴飛ばされていたから、多分問題無いと思う。

163メカ名無しさん2016/03/10(木) 20:57:50.68ID:84NMyl23
>161
ケチ付けるのも良いが、日本の組織であれ作れる所があると思うなら、かなり世間知らずだよ。
HONDAや産総研でもまず無理。
作る能力を持つ人間ならいくらでもいるだろうけどね。

164メカ名無しさん2016/03/10(木) 23:36:11.70ID:sPESlzgO
極々単純な疑問なんだけどさ、どうして今の二足歩行ロボットって自然に歩けないの?

165メカ名無しさん2016/03/11(金) 13:07:47.67ID:Y2Sl9wkV
ボストンダイナミクスの前身のMITのLeg Laboratoryは
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html
昔からダイナミックにバランス取るロボットに取り組んでいたんだよな

よく軍事目的だから潤沢な資金で開発が進んだんだって意見があるけど
ホンダが80年代後半からP2までの間に開発してた実験ロボットと
同時期のLeg Laboのロボットを比較すると圧倒的にホンダの方が金掛けてるんだよな
実際はLeg Laboは世界トップレベルの開発力がありながら予算不足で
ホンダに先行されたってだけなんだよね

個人的には早稲田の高西研のRunning-Robotに興味があるけど
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/running/index_j.htm
災害対応ロボットに予算を配分してるせいか開発は進んでなさそうだなぁ
これは剛体&ZMPとは別方向っぽくて面白そうなんだけどなぁ

166メカ名無しさん2016/03/11(金) 19:54:02.92ID:IRshsbXc
>>164
歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。
ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。
多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。
というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで
自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。

167メカ名無しさん2016/04/02(土) 16:46:37.40ID:4GWm6o0H
最近はかなり進化している
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化 (ニュースイッチ) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160224-00010009-newswitch-sctch
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1456304155/

168メカ名無しさん2016/04/03(日) 10:16:08.36ID:rgE9colo
随分遅報だな
もう売却されるみたいだし

169メカ名無しさん2016/04/04(月) 20:33:17.89ID:jdJONlxN
       【世界の維新】   NASAとJAXAは宇宙を隠す機関だったことが判明!!   【地球の開国】



                アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。

 世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
     彼らは今世紀(21世紀)をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
     彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。

UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。
すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。 次回のメルマガではこれも紹介する。

     火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます(90億人)。
  NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。



                 【日本の金正恩】      安倍寛信      【安倍晋三の兄】

       三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信 三菱重工の重役でもあるらしい
     これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある 書けばツイッターで速攻削除されている
                 https://twitter.com/toka iamada/status/664017453324726272

   どうも日本人のレベルの低さというのは、第2次大戦において、ドイツはUFOテクノロジーを完成させていたのに、
    日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。核兵器自体が今の世界では使いものにならないのです。

  宇宙人側からの申し入れは、核の利用と戦争をやめ、宇宙人の存在を公表しなさい、60年の猶予を与えましよう。
     ロシアという大国の首相がね、あれは冗談だよでは済まないですね、しかも2回も言ってるんだからね。
                     https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKetUkq8

170メカ名無しさん2016/04/16(土) 13:17:17.76ID:VfDX+9rG
人命救助には大型二足歩行ロボットも必要じゃないかと。
瓦礫の隙間に入ったりする小さい虫みたいなロボは怪我した人の発見には役にたつし、有効だと思うが、発見しても瓦礫を取り除かないと助けられないわけで。
普通の重機だと設置する場所の条件が限定されるし、人の手のような細かい動きと力加減ができないから、生き埋めなるのを警戒して結局人の手で瓦礫を取り除くことになり、作業時間がアホほどかかる。
軍事的には無用だけど、災害救助には役立つと思うな

171メカ名無しさん2016/04/16(土) 20:32:23.75ID:TdcrnCTw
代替方法はいくらでも思いつくからなぁ。
ただし研究目標として有効なのは変わらない。

172メカ名無しさん2016/05/03(火) 03:44:20.84ID:uY4+kWJ0
大型二足歩行ロボでは片足立ちした時に重量が一点になってしまい地面がダメージを受けて被害を増大させる危険がある。
タイヤやキャタピラーの方が簡単なプログラムと機動力、重量分散などのメリットが多い

173メカ名無しさん2016/05/07(土) 10:33:38.74ID:xMM98yB2
>>14
ロボットで人間と同じなら、人間の行けないところに行けるんだよ。

174メカ名無しさん2016/05/07(土) 20:13:27.65ID:SG/zFyP5
大型で片足、と言っても、
ロボットの総重量が20トンくらいで
足の大きさがコンテナを載せたトラックくらいであれば、
歩行程度なら道路や橋などは破壊されないと思いますよ?

もしも、ほぼ、人間と同じ比重で作れるなら、約7.3倍で、背丈約11m、建物なら3階か4階くらいの高さ
であればよいはず。
まあ、普通に考えれば、同じ容積なら機械のほうが重たくなると考えられますから、背丈4mくらいなら、良いかと思いますよ?

175メカ名無しさん2016/05/11(水) 23:35:05.81ID:yPmI29q/
今すぐ役に立たないからだめとか言い始めたら理学研究とか全部なくなるぞ

176メカ名無しさん2016/05/13(金) 03:40:29.54ID:HBnYnYFS
止めろとは言ってないのだ。
もっと構築することを望んでる。
二足歩行だけじゃなくタイヤとキャタピラーのロボットにも。

177メカ名無しさん2016/05/13(金) 16:05:14.63ID:jiraTDEz
研究のフェーズが違うだけ
基礎研究:二脚歩行、多脚歩行
応用研究:多脚歩行
実用化開発:タイヤ・クローラ

178メカ名無しさん2016/06/18(土) 20:03:19.63ID:drdgUnp5
自動車や自走建築機器の形と二足歩行や四足歩行などに変形したり
飛行機などから人間型作業機器に変形したり
できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。

災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ?

179メカ名無しさん2016/08/10(水) 08:12:04.94ID:ySta6fSS

180メカ名無しさん2016/08/10(水) 23:55:36.98ID:p5lCKbMK
>>179
ロマンで稟議書や科研費が通るのか?
自分の首が飛ぶのがオチだ。

181メカ名無しさん2017/01/22(日) 10:20:37.92ID:JXMHJrxf
ガリレオX 第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 〜 12:00 (30分) BSフジ
<主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing)

182メカ名無しさん2017/02/21(火) 11:53:02.34ID:PKKuYqlj

183メカ名無しさん2017/03/02(木) 16:15:09.71ID:qbTdGapr
車輪で二足走行するロボット
https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c

184メカ名無しさん2017/03/26(日) 20:26:29.30ID:BTyCYE1C
>>178
なんというトランスフォーマー!

185メカ名無しさん2017/04/08(土) 18:31:50.50ID:UuFTLLSZ
役に立つ二足歩行メカじゃくて、
趣味の範疇の二足歩行メカを目指せばいい

趣味なら誰も文句言わない
言われても放っておけばいいさ

186メカ名無しさん2017/04/17(月) 12:52:46.92ID:2shyIlNv
>>183
被災した不整地にキャタピラや車輪ではたどり着けず
被災者を踏み潰す危険があるので
迅速に車輪で行ける所まで行って被災した不整地では二足歩行で抜き足差し足でそろりと

187メカ名無しさん2017/04/20(木) 18:22:47.83ID:MHvzfIVF
https://goo.gl/fSbVMj
これは嘘でしょ?本当だと嫌だなー。。

188メカ名無しさん2017/07/07(金) 08:36:22.28ID:Zy2PD4Im
災害時に活用することは
まず無理やね

189メカ名無しさん2017/07/20(木) 22:02:04.69ID:ZOaYHxqy
☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
@ 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
A 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆

190メカ名無しさん2017/07/21(金) 16:27:13.54ID:IJmugcL/
>>185
脳の一部を破損してしまいロボと一緒にファジー制御の再インストール・再構築をやってます…リハビリテーションってコトですが、二足歩行ロボットと並行研究・開発なのだと思ってますよ…

191リンク ◆BotWY4G33E 2017/07/29(土) 08:52:30.42ID:qbc2GcNk
そういえば、ファミコン版のゼルダでも、トウジはこのクォリティと操作性であっても、
ある意味、現在のブレス オブ ザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。

192メカ名無しさん2018/01/31(水) 10:54:02.78ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

JOKUX

193リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/07/09(月) 20:25:37.88ID:wtNVr9Mk
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクを使って、直立二足歩行の
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。

流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。

直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。

直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。

ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で
成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。

194リンク+ ◆BotWjDdBWA 2018/07/09(月) 20:34:49.79ID:wtNVr9Mk
直立二足歩行の強化学習の低レベル(25万回)の状態で、ハイラルに放り出したら…。

不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか?

※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。

オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。

思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。

シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。
強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。

195オーバーテクナナシー2018/07/11(水) 10:23:23.81ID:NUiReCpP
誰かが言った根拠なきSF妄想に誰かがマジ考察 [無断転載禁止]&#169;2ch.net
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1463115569/

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