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翼竜は恐竜の兄弟分みたいなもので系統的に凄く近い活発な動物だよ。

あと恐竜というか主竜類は胎生を獲得できなかったっぽいのが
水中活動を妨げられた一因かもな。

魚竜とかの大型水棲爬虫類は恒温性かそれに近い仕組みを備えていたのでは？
とかと最近では唱えられてる。実際、現生のマグロやオサガメなんかは
恒温性に近い状態を保つ身体の仕組みを獲得している。