インクリング：今野宏美、古川登志夫
リドリー：島田敏
シモン：石川英郎（そのまま）
リヒター：梁田清之（そのまま）
キングクルール：小杉十郎太（アニメと同じ）
しずえ：小山茉美
ガオガエン：石塚運昇（そのまま）→楠大典
パックンフラワー：楠見尚己
勇者(DQ11)：森田成一
勇者(DQ4)：草尾毅（そのまま）
勇者(DQ8)：森久保祥太郎
バンジョー：堀内賢雄
カズーイ：松井菜桜子
テリー：古川慎
ベレト：花江夏樹
ベレス：伊藤静（そのまま）
ミェンミェン：早見沙織