フリーザ軍（フリーザ一味）
フリーザ、クウラ（劇場版オリジナルキャラクター）：中尾隆聖（そのまま）
コルド大王：大友龍三郎（そのまま）
クリーザ：菊池正美（ネコマジン、ゲーム『ヒーローズ』と同様）
側近
ザーボン：山野井仁
ドドリア： 堀之紀（Zと同様）
ソルベ：斎藤志郎（そのまま）
タゴマ：中井和哉（そのまま）
シサミ：中村浩太郎
参謀：手塚秀彰
ガラナ：斉藤次郎
ギニュー特戦隊
ギニュー：堀秀行（『Z』、ゲーム『ヒーローズ』と同様）
リクーム：斉藤次郎
バータ：藤原啓治
ジース：高山みなみ
グルド：高戸靖広（『改』、ゲーム『レイジングブラスト』以降のゲーム作品と同様）
戦闘員
キュイ：木村雅史
アプール：増谷康紀
オーレン：沼田祐介（改、ゼノバースと同様）
ブールベリ：三宅健太
ラーズベリ：鶴岡聡
クウラ機甲戦隊
サウザー：黒田崇矢
ネイズ：平野正人（そのまま）
ドーレ：佐藤正治（そのまま）、小村哲生
その他
司令官（キュイ型司令官）、ギチャム：遠藤純一 (俳優)
エリート兵士
アボ：中田譲治
カド：中村浩太郎
合体アカ：梁田清之（『GT』ではリルド将軍、ナッパ）
