ジャンヌ・ダルク：冬馬由美
ジーク：山口勝平
黒のセイバー：関俊彦
黒のアーチャー：塩沢兼人
黒のランサー：置鮎龍太郎(そのまま)
黒のライダー：日高のり子
黒のキャスター：宮本充(そのまま)
黒のバーサーカー：かないみか
黒のアサシン：丹下桜(そのまま)
ダーニック・プレストーン・ユグドミレニア：鈴置洋孝
フィオレ・フォルヴェッジ・ユグドミレニア：久川綾
カウレス・フォルヴェッジ・ユグドミレニア：結城比呂(現：優希比呂)
ゴルド・ムジーク・ユグドミレニア：茶風鈴
セレニケ・アイスコル・ユグドミレニア：桑島法子
ロシェ・フレイン・ユグドミレニア：高山みなみ
六導玲霞：皆口裕子
