ドラレコで嫌がらせが記録されてるの前提だが、
信号で止まったらとりあえず降りてって正面から写メ。その後動画撮影しながら穏やかに抗議。
｢文句あるなら今すぐ警察呼べ。ドラレコに全て録画されてる。出るトコ出ても良いぞ？早くしろ！｣
とやれば大概のやつはそれまでの元気がトーンダウンして謝るor 捨て台詞残して信号変わった途端にダッシュしてにげてくよ。
その後、社名が割れていれば電凸かHPにメールフォームがあれば、
何をされたか具体的に書き連ねてやればいい。