>>233
ありがとうございます。
今日は停止位置を右より、後ろ近め（前に出過ぎない）、きっかけはんどるの
タイミングを遅めにしてみたところ
うまくいく割合が上がってきました
角度の調整（右にきるタイミング）もわかってきました。