ちょっと掃除するとすぐ疲れて肩や腕が痛くなってくるの何とかならんかな

肩の血管細くて腕が弱いから無理しないようにって医者に言われてて
食洗器やドラム式洗濯機は導入済みなんだけど
シンクの掃除とか拭き掃除とかは手を使わずに済ます方法が思いつかない…