>>562さん以外の人が洗濯機をスタートさせてるのかな

洗濯機に予約機能があるなら
夜、液体の酸素系漂白剤なら、液体洗剤を入れる場所にいれておく
粉末なら、タオル等に包むか粉末用のネットにいれて底のほうにおけば溶けますよ

液体の漂白剤を衣類等に直接かけたままおいておくと
色落ちする可能性があるのでそこは注意されてくださいね

漂白剤って漬けておくことで効果が発揮されるから
もし562さんが自分で朝洗濯の準備をするのであれば
夜、洗面器にお湯(水でも)と漂白剤をいれて
汚れのひどいものだけを先に浸しておいて
朝、それをそのまま他の物と一緒に洗濯するのもありです

事情が見えてないのでズレてるかもしれませんが