ないならないで工夫してなんとかするだろ。
イレギュラーに対応出来ないのはミニマリストとは関係ない。

おねしょの為に、別の布団を用意するの？
親と一緒に寝てもいいし、タオルを布団代わりにしてもいいし、なんとかなる。
予備を用意しておかないと何も出来ないだろうと言う考え方がおかしい。