うちのドラムはしばらく回ったら石けん水抜いて回す、石けん水戻し入れて回す、を繰り返すらしく
泡立ってもビッタンビッタン叩き洗いしてるよ
叩き洗いと石けん水中で揉み洗いを交互にやってる感じで
汚れ落ちも縦型の頃と遜色ない

ちなみに泡消しが作動するほど泡立てるのは石けん入れすぎ
斜めドラムは形状的に洗濯液が十分泡立ってても窓から見えないから
泡立ちが足りないと勘違いして石けん入れすぎるんだと思う
自分も適量のコツをつかむまではよく失敗した