>>94片手にスチームモップ、片手に雑巾スタンバイ。
汚れの箇所にモップを当ててプシュプシュスチームを出す→すかさずスチームモップを壁に立てかける(自立しない)→サッと四つん這いになって雑巾でガシガシ拭く

という手順で可能(めんどくせ)

凸部分は月1くらいで雑巾がけしとけば、しばらくはスチームモップだけでいいかもね。

スチームが劇的に汚れを落とすことに期待せず、雑巾しぼらなくていい･四つん這いにならなくていい、くらいに考えたほうがいいかも