補足。
脂肪が燃えるという有酸素運動は普通に話しかけられたら考えてちゃんと返しての会話が出来るのが目安。(出来ないと無酸素運動)
ジョギングだとがんばり過ぎるといつの間にか無酸素運動になっちゃうからね。
ウォーキングだとまず無酸素運動になることはないから自分的にはウォーキングがおすすめ。
578さんの踏み台昇降はマンションとかだと音の問題でやりにくいかも。
一戸建てで2階建て以上なら踏み台でなく階段でもいいかも。まあ構造にもよるけど。
一番いいのは公園とか神社の階段かな。
ただ、30分くらいやるとなると相当目立ちそうだから、ウォーキングの一部に階段のあるところを混ぜるとかかな。