オイラー角を用いた姿勢制御について

1ご冗談でしょう?名無しさん2020/01/27(月) 02:28:44.39ID:ibs2XTs4
特異点でるじゃん?クォータニオンはでないじゃん?拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ?

2ご冗談でしょう?名無しさん2020/01/27(月) 09:45:52.57ID:???
わからないんですね

3ご冗談でしょう?名無しさん2020/04/28(火) 23:01:19.23ID:6EBDy5Zv

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