0001ご冗談でしょう?名無しさん垢版2020/01/27(月) 02:28:44.39ID:ibs2XTs4 特異点でるじゃん?クォータニオンはでないじゃん?拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ?