>>632
ありがとうございます。
(3)のことを考えたいのですが実は(2)さえわかりません。
点Oを中心としたモーメントを考えてみたのですが、
点OとF=mgsinθの距離がa、
点Oと重心の距離が(a/2)tanθ、
以上よりモーメントの式を立てて
よってcosθ=1/2などということになってしまってθとφの関係が求められずにいます。