>>239
＞ラグランジュ方程式に入れて、mr^2θ..-mgrsinθ=0
＞だから厳密にはgsinθ=rθ..だね。
＞ここで近似、θ<<1ならsinθ=θ、gθ=rθ..を解けばいいね。

これのどこが精密解なんですか？
あと、解析力学使わないで普通に極座標の運動方程式書けと言われてもあなた、できないのではないですか？
使わないのとわからないことは違いますからね