>>20
z(t) = g (m/k)^2 {-T + (1+K)[1 - e^(-T)]}

ここに K = k・w(0)/mg, T = (k/m)t とおいた。

-T + (1+K)[1 - e^(-T)] = 0 より

T = 2K{1 - (1/3)K + (2/9)KK - (22/135)K^3 + ・・・・}

t1 = (m/k)T = {2w(0)/g}{1 - (1/3)K + (2/9)KK - (22/135)K^3 + ・・・・}