ワープという概念なら「タロウ」当時からあったよ。
放送開始直後に、企画書に記されていたものとは別にタロウの特殊能力が改めて三つ追加されているのだが、
その中にいわゆるテレポーテーションがあり、「ダッシュワープ」と表記されている。