及川氏は演技が下手で、別人がアフレコしていたらしいから（…おそらく第２話から）、
映像が及川氏で、声が仙波氏ということなのかなぁ…？
ちなみに、（DVDの）OPクレジットでは及川氏のみで仙波氏の名前はない。

伊吹の助手、「江島郁夫」でググっても、
北浦昭義氏と伊藤克氏に分かれるね。