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ロボット用のモーターの情報交換

0001 ◆0eOmp4jRCM
垢版 |
2019/03/05(火) 04:58:25.06ID:TZSgGmh4
世界最小のモーターや、最強の効率のモーターや
そのメーカーやら製品や、スペックなど

すきなだけ語れ
0002メカ名無しさん
垢版 |
2019/03/12(火) 04:12:11.28ID:InxwmGLj
ツイッターやネットでテクノロジー犯罪と検索して、まじでやばいことを四代目澄田会の幹部がやってる
被害者に対して暴力団以外にタゲそらしをしてるがやってるのは暴力団で普段外に出ることが少ないため遊びで公共の電波と同じような電波を使って殺人をしてる
統失はほとんどが作られた病気で実際は電波によって音声送信や思考盗聴ができることが最近明らかになりつつある
警察や病院では病気としてマニュアル化されてしまっているのが現状で被害者は泣き寝入りしてる
被害者がリアルタイムで多い現状を知って、被害者間でしか本当の事だと認知できていない
実際にできると思われていない事だから、ただの幻聴ではない実際に頭の中で会話ができる
できないことだと思われているからこそ真面目に被害を訴えてる
海外でも周知されつつあることを知ってほしい。
このままだとどんどん被害が広がる一方


#テクノロジー犯罪
#四代目澄田会

[参考]
https://tekunoroji-hanzaihigai.jimdo.com/
https://blogs.yahoo.co.jp/patentcom
0003メカ名無しさん
垢版 |
2019/03/12(火) 15:57:37.24ID:NqyT5GX/
まもなく日本から世界経済が崩壊し、世界教師マYトレーヤとUFOが出てくる。
それからベーシックインカムがはじまるので、20年間ヒキコモリの人でも死にはしない。
むしろ、心配するなら被曝のほう。

【メルトダウンA級戦犯】 『非常用発電機』安倍が放置  『非常用空冷回路』小泉が撤去  死刑求刑
https://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1552357792/l50
0004メカ名無しさん
垢版 |
2019/03/14(木) 00:38:49.68ID:5gsOxUW4
ツイッターやネットでテクノロジー犯罪と検索して、まじでやばいことを四代目澄田会の幹部がやってる
被害者に対して暴力団以外にタゲそらしをしてるがやってるのは暴力団で普段外に出ることが少ないため遊びで公共の電波と同じような電波を使って殺人をしてる
統失はほとんどが作られた病気で実際は電波によって音声送信や思考盗聴ができることが最近明らかになりつつある
警察や病院では病気としてマニュアル化されてしまっているのが現状で被害者は泣き寝入りしてる
被害者がリアルタイムで多い現状を知って、被害者間でしか本当の事だと認知できていない
実際にできると思われていない事だから、ただの幻聴ではない実際に頭の中で会話ができる
できないことだと思われているからこそ真面目に被害を訴えてる
海外でも周知されつつあることを知ってほしい。
このままだとどんどん被害が広がる一方


#テクノロジー犯罪
#四代目澄田会

[参考]
https://black.ap.teacup.com/yamisiougn01/6.html
https://tekunoroji-hanzaihigai.jimdo.com
https://blogs.yahoo.co.jp/patentcom 👀
Rock54: Caution(BBR-MD5:87f20c3c9ee883ab649a4d7f8b996d63)
0005メカ名無しさん
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2019/03/14(木) 10:34:47.01ID:5gsOxUW4
竹森竜治は本部にいるから澄田会の事務所には今いないらしいから
堀川信之というやつがやってるのがわかった。こいつだ
あほだからこういう確定できそうな情報をすぐに出してくる
0006メカ名無しさん
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2019/03/27(水) 18:33:34.13ID:8luuqHdM
> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな??
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
0007メカ名無しさん
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2020/08/28(金) 22:59:02.55ID:9d3yktNV
リモート勤務で経費削減のために不要な事務所を引き払う動きもあるらしい。

なんでオフィス行ってたんだろう? 都内で「オフィス解約」の動き
ttps://www.ntv.co.jp/news_covid19/articles/593mgg09agykxdik0c4.html
0008メカ名無しさん
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2021/01/20(水) 00:35:46.86ID:74+rPDxN
Alixpressではハイトルクのシリアル接続のサーボが2000円以下で売っている。
マイクロサーボのSG90はまとめ買いなら一個300円以下で買える。
i-Sobotのような17DOFの二足歩行ロボットが1万円以下で作れるかも。
0009メカ名無しさん
垢版 |
2021/01/24(日) 06:33:49.98ID:LgRnYSPl
二足歩行用のアクチュエータの仕様に関して参考
"The mechanical design of the new lower body for the child humanoid robot ‘iCub’." 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2009.
ttp://robotcub.org/misc/papers/09_Tsagarakis_etal.pdf

"Lower body realization of the baby humanoid-‘iCub’." 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2007.
ttps://core.ac.uk/download/pdf/147955679.pdf

Sony developed three types of small actuators (ISA) for joints with different power output requirements.High power output actuators are used in the knee joints to support walking movement.
Name ISA-S      ISA-M   ISA-MH
Torque Rate (When 1A applied,kg.cm) 6.2 15.9 24.0
Size(mm) Ø 24 x 49.5 Ø 31 x 47.5 Ø 31 x 52.5
Mass(g) 73.5 119.7 143.2

ttps://www.sony.net/SonyInfo/News/Press_Archive/200011/00-057E2/
0010メカ名無しさん
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2021/01/25(月) 17:28:05.41ID:B8PKkPia
2002年当時はトルク 13.00 kg-cmのサーボが1個1万4000円
2004年当時はトルクが8.7Kg-cmのサーボが1個5000円前後だった。

PDS-2144FET トルク 13.00 kg-cm 1万4000円
KRS-784ICS トルク 8.7Kg-cm 5000円前後
「ROBO-ONE」が生んだ市販ロボット〜KONDO「KHR-1」が誕生するまで
https://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0406/19/news003.html
ttps://servodatabase.com/servo/ko-propo/pds-2144-fet

初期ロット500台だったらしい
0011メカ名無しさん
垢版 |
2021/02/20(土) 19:37:38.11ID:Qtgdw+ug
SG 5010
・PWMサイクル:20mS
・制御パルス:0.5ms~2.4ms
・制御角:±約90°(180°)
・配線:茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・トルク:5.5kgf・cm(4.8V)、6.5kgf・cm(6V)
・動作速度:0.2秒/60度(4.8V)、0.16秒/60度(6V)
・動作電圧:4.8V~6V
・温度範囲:0℃~55℃
・外形寸法:40.2x20.2x43.2mm
・重量:38g

MG996R
・ギヤタイプ:メタルギヤ
・JRタイプ
・ストールトルク:
9.4kgf・cm(4.8V)
11kg/cm(6.0V)
・動作速度:
0.19秒/60度(4.8V)
0.15秒/60度(6.0V)
・動作電圧範囲:4.8V~6.6V
・温度範囲:0℃~55℃
・外形寸法:40.7x19.7x42.9mm
・重量:55g

SG-90
・PWMサイクル:20mS
・制御パルス:0.5ms~2.4ms
・制御角:±約90°(180°)
・配線:茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・トルク:1.8kgf・cm
・動作速度:0.1秒/60度
・動作電圧:4.8V(~5V)
・温度範囲:0℃~55℃
・外形寸法:22.2x11.8x31mm
・重量:9g
0012メカ名無しさん
垢版 |
2022/06/20(月) 09:14:48.92ID:CbRI0/0z
レーザーターンテーブル
US4870631A
US4972344A
0013メカ名無しさん
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2022/08/04(木) 17:04:48.94ID:W6TPwRf6
AIBOの関節部の可変抵抗器の掃除
docplayer.net/151574722-Aibo-ers-31x-potentiometer-cleaning-guide.html
0015メカ名無しさん
垢版 |
2023/06/21(水) 00:24:31.70ID:PnFUPGQG
皿∞!!!!
法∞!!!!!
事∞!!!!!!
盤∞!!!!!!!
0017メカ名無しさん
垢版 |
2023/09/21(木) 13:55:17.11ID:W4wdz7cQ
君の頑張りを誰かが忘れることはないよ。
0019メカ名無しさん
垢版 |
2023/11/06(月) 20:19:49.01ID:WStLUihE
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)のトルク

Type Rated torque

ISA-S 0.6Nm (6.12kg-cm)
ISA-M 1.4Nm (14.28kg-cm)
ISA-MH 2.2Nm (22.43kg-cm)

www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
0020メカ名無しさん
垢版 |
2023/11/08(水) 13:26:54.15ID:rrgM5NIn
ペッパー君の中古が出ているが、
交換用サーボモーターの情報が無い・・・
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