ロボット用のモーターの情報交換

◆0eOmp4jRCM · 2019/03/05(火) 04:58:25.06

世界最小のモーターや、最強の効率のモーターや
そのメーカーやら製品や、スペックなど

すきなだけ語れ

**メカ名無しさん** · 2019/03/12(火) 04:12:11.28

ツイッターやネットでテクノロジー犯罪と検索して、まじでやばいことを四代目澄田会の幹部がやってる
被害者に対して暴力団以外にタゲそらしをしてるがやってるのは暴力団で普段外に出ることが少ないため遊びで公共の電波と同じような電波を使って殺人をしてる
統失はほとんどが作られた病気で実際は電波によって音声送信や思考盗聴ができることが最近明らかになりつつある
警察や病院では病気としてマニュアル化されてしまっているのが現状で被害者は泣き寝入りしてる
被害者がリアルタイムで多い現状を知って、被害者間でしか本当の事だと認知できていない
実際にできると思われていない事だから、ただの幻聴ではない実際に頭の中で会話ができる
できないことだと思われているからこそ真面目に被害を訴えてる
海外でも周知されつつあることを知ってほしい。
このままだとどんどん被害が広がる一方

#テクノロジー犯罪
#四代目澄田会

[参考]
https://tekunoroji-hanzaihigai.jimdo.com/
https://blogs.yahoo.co.jp/patentcom

**メカ名無しさん** · 2019/03/12(火) 15:57:37.24

まもなく日本から世界経済が崩壊し、世界教師マＹトレーヤとＵＦＯが出てくる。
それからベーシックインカムがはじまるので、２０年間ヒキコモリの人でも死にはしない。
むしろ、心配するなら被曝のほう。

【メルトダウンＡ級戦犯】　『非常用発電機』安倍が放置　　『非常用空冷回路』小泉が撤去　　死刑求刑
https://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1552357792/l50

**メカ名無しさん** · 2019/03/14(木) 00:38:49.68

ツイッターやネットでテクノロジー犯罪と検索して、まじでやばいことを四代目澄田会の幹部がやってる
被害者に対して暴力団以外にタゲそらしをしてるがやってるのは暴力団で普段外に出ることが少ないため遊びで公共の電波と同じような電波を使って殺人をしてる
統失はほとんどが作られた病気で実際は電波によって音声送信や思考盗聴ができることが最近明らかになりつつある
警察や病院では病気としてマニュアル化されてしまっているのが現状で被害者は泣き寝入りしてる
被害者がリアルタイムで多い現状を知って、被害者間でしか本当の事だと認知できていない
実際にできると思われていない事だから、ただの幻聴ではない実際に頭の中で会話ができる
できないことだと思われているからこそ真面目に被害を訴えてる
海外でも周知されつつあることを知ってほしい。
このままだとどんどん被害が広がる一方

#テクノロジー犯罪
#四代目澄田会

[参考]
https://black.ap.teacup.com/yamisiougn01/6.html
https://tekunoroji-hanzaihigai.jimdo.com
https://blogs.yahoo.co.jp/patentcom 👀
Rock54: Caution(BBR-MD5:87f20c3c9ee883ab649a4d7f8b996d63)

**メカ名無しさん** · 2019/03/14(木) 10:34:47.01

竹森竜治は本部にいるから澄田会の事務所には今いないらしいから
堀川信之というやつがやってるのがわかった。こいつだ
あほだからこういう確定できそうな情報をすぐに出してくる

**メカ名無しさん** · 2019/03/27(水) 18:33:34.13

> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。

**メカ名無しさん** · 2020/08/28(金) 22:59:02.55

リモート勤務で経費削減のために不要な事務所を引き払う動きもあるらしい。

なんでオフィス行ってたんだろう？　都内で「オフィス解約」の動き
ttps://www.ntv.co.jp/news_covid19/articles/593mgg09agykxdik0c4.html

**メカ名無しさん** · 2021/01/20(水) 00:35:46.86

Alixpressではハイトルクのシリアル接続のサーボが2000円以下で売っている。
マイクロサーボのSG90はまとめ買いなら一個300円以下で買える。
i-Sobotのような17DOFの二足歩行ロボットが1万円以下で作れるかも。

**メカ名無しさん** · 2021/01/24(日) 06:33:49.98

二足歩行用のアクチュエータの仕様に関して参考
"The mechanical design of the new lower body for the child humanoid robot ‘iCub’." 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2009.
ttp://robotcub.org/misc/papers/09_Tsagarakis_etal.pdf

"Lower body realization of the baby humanoid-‘iCub’." 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2007.
ttps://core.ac.uk/download/pdf/147955679.pdf

Sony developed three types of small actuators (ISA) for joints with different power output requirements.High power output actuators are used in the knee joints to support walking movement.
Name ISA-S 　　　　　ISA-M　　　ISA-MH
Torque Rate (When 1A applied,kg.cm) 6.2 15.9 24.0
Size(mm) Ø 24 x 49.5 Ø 31 x 47.5 Ø 31 x 52.5
Mass(g) 73.5 119.7 143.2

ttps://www.sony.net/SonyInfo/News/Press_Archive/200011/00-057E2/

**メカ名無しさん** · 2021/01/25(月) 17:28:05.41

2002年当時はトルク 13.00 kg-cmのサーボが1個1万4000円
2004年当時はトルクが8.7Kg-cmのサーボが1個5000円前後だった。

PDS-2144FET トルク 13.00 kg-cm 1万4000円
KRS-784ICS トルク 8.7Kg-cm 5000円前後
「ROBO-ONE」が生んだ市販ロボット～KONDO「KHR-1」が誕生するまで
https://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0406/19/news003.html
ttps://servodatabase.com/servo/ko-propo/pds-2144-fet

初期ロット500台だったらしい

**メカ名無しさん** · 2021/02/20(土) 19:37:38.11

SG 5010
・PWMサイクル：20mS
・制御パルス：0.5ms~2.4ms
・制御角：±約90°(180°)
・配線：茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・トルク：5.5kgf・cm(4.8V)、6.5kgf・cm(6V)
・動作速度：0.2秒/60度(4.8V)、0.16秒/60度(6V)
・動作電圧：4.8V~6V
・温度範囲：0℃~55℃
・外形寸法：40.2x20.2x43.2mm
・重量：38g

MG996R
・ギヤタイプ：メタルギヤ
・JRタイプ
・ストールトルク：
9.4kgf・cm(4.8V)
11kg/cm(6.0V)
・動作速度：
0.19秒/60度(4.8V)
0.15秒/60度(6.0V)
・動作電圧範囲：4.8V~6.6V
・温度範囲：0℃~55℃
・外形寸法：40.7x19.7x42.9mm
・重量：55g

SG-90
・PWMサイクル：20mS
・制御パルス：0.5ms~2.4ms
・制御角：±約90°(180°)
・配線：茶=GND、赤=電源[+]、橙=制御信号 [JRタイプ]
・トルク：1.8kgf・cm
・動作速度：0.1秒/60度
・動作電圧：4.8V(~5V)
・温度範囲：0℃~55℃
・外形寸法：22.2x11.8x31mm
・重量：9g

**メカ名無しさん** · 2022/06/20(月) 09:14:48.92

レーザーターンテーブル
US4870631A
US4972344A

**メカ名無しさん** · 2022/08/04(木) 17:04:48.94

AIBOの関節部の可変抵抗器の掃除
docplayer.net/151574722-Aibo-ers-31x-potentiometer-cleaning-guide.html

**メカ名無しさん** · 2023/03/28(火) 20:39:45.77

ｹﾞﾎｺﾞﾎ◯ｏ.((＞o＜｡)))v-~~~

**メカ名無しさん** · 2023/06/21(水) 00:24:31.70

皿∞！！！！
法∞！！！！！
事∞！！！！！！
盤∞！！！！！！！

**メカ名無しさん** · 2023/08/14(月) 20:05:52.46

(･｡･)y─┛~~

**メカ名無しさん** · 2023/09/21(木) 13:55:17.11

君の頑張りを誰かが忘れることはないよ。

**メカ名無しさん** · 2023/09/29(金) 16:59:55.11

なんや、それは。

**メカ名無しさん** · 2023/11/06(月) 20:19:49.01

QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)のトルク

Type Rated torque

ISA-S 0.6Nm (6.12kg-cm)
ISA-M 1.4Nm (14.28kg-cm)
ISA-MH 2.2Nm (22.43kg-cm)

www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf

**メカ名無しさん** · 2023/11/08(水) 13:26:54.15

ペッパー君の中古が出ているが、
交換用サーボモーターの情報が無い・・・