ロボット技術への質問板(プログラムや制御工学など) [無断転載禁止]©2ch.net

[0052 メカ名無しさん 2017/12/30(土) 17:01:48.05 ID:++AuwKCx]

ライントレースカーを作っているのですが、PD制御でのKp,Kdのゲインの決め方を教えてください。まずKpから決めるなどの順番はありますか？
よろしくお願いします！