0050メカ名無しさん垢版2017/12/29(金) 06:52:25.67ID:eUHSDLns >>45-49 ありがとうございます! このマニピュレータを使って最終的にはトルク算出法?というのを使って制御器を作らないといけないのですが、 そもそもトルク算出法がいくら調べても出てこないので困ってます。 どういったものなのでしょうか