↓の問題のブロック線図がわかりません
https://i.imgur.com/SKanN87.jpg
ブロック線図を習ったばかりで、ブロック線図の変形や、ブロック線図から式を作ることはできるつもりですが、式からブロック線図を作ることができません
また、運動方程式は↓のようになると思います

https://i.imgur.com/RqQnOJb.jpg