0017メカ名無しさん垢版 | 大砲2017/09/14(木) 17:02:22.61ID:jV87uTWI もしかして自分勘違いしていますかね。 行列Aの固有値より左反面にフィードバックゲインベクトルfを設計するのではなく、 λI-(A-HC|の根よりも左反面にくるように設計したらいいのでしょうか