無機質であるスマホに話し掛けづらいのではなくて、スマホを口元に近づけたり画面を見るために遠ざけるのが煩わしいだけ。
人型のロビやロボホンに話し掛けなくなるのは音声認識率がスマホよりも劣るため。
新聞を読みながら後ろにいる家族に話し掛けるのは、相手が自分の話に耳を傾けて何らかの意味のある反応を返してくれる事を高確率で期待出来るから。

スマートスピーカーは、スマホのような煩わしさがなく、ロビやロボホンよりも音声認識率が高く、機能が限定特化していることで高確率で期待通りの応答をする点が評価されている。