ヒューマノイドロボットについて誰か語ろう [無断転載禁止]©2ch.net
かつては宇宙を目指していた時期もあった。
「ROBO-ONE宇宙大会選抜競技」レポート
〜さらに難しくなった「投げロボ」チャレンジ
https://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/07/08/1170.html >>32
高橋ロボが宇宙へ行ったろ?
ひどかったらしいがw NASAがロボノートという宇宙用人型ロボットを開発中らしい。
ttp://robonaut.jsc.nasa.gov/ SDR-3Xは60mmの歩幅で毎分15m歩くことが可能だった。
SDR-3Xに使用されていたサーボはISA-S、ISA-M、ISA-MHの3種類でそれぞれトルクは6.2kg.cm、15.9kg.cm、24.0kg.cmで重量は73.5g、119.7g、143.2gで身長50p、体重はおよそ5sだった。
金属を多用していることもあるが、それぞれのサーボの出力重量比は2000年当時としてもそれほど高かったわけではないが精度と耐久性に優れていたらしい。
あれから20年後の現在であればLX-225のような高トルクのシリアルサーボが2000円程度で入手可能。
使用されているCPUの性能もラズパイ等のワンボードマイコン以下だったらしい。
Technologies used in SDR-3X (Prototype)
Sony developed three types of small actuators (ISA) for joints with different power output requirements.High power output actuators are used in the knee joints to support walking movement.
Name ISA-S ISA-M ISA-MH
Torque Rate (When 1A applied,kg.cm) 6.2 15.9 24.0
Size(mm) Ø 24 x 49.5 Ø 31 x 47.5 Ø 31 x 52.5
Mass(g) 73.5 119.7 143.2
ttps://www.sony.net/SonyInfo/News/Press_Archive/200011/00-057E2/ Rapid Trajectory Optimization Using C-FROSTwith Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped
s://arxiv.org/pdf/1807.06614
Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot
s://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf 医師になるのは、めちゃくちゃ簡単だよ。
どんな馬鹿医大でも国家試験の合格率7割以上はあるし、自治医大以上ならほぼ100%。
弁護士の場合は難関ロースクールを卒業しても、国家試験を通るのは10%程度。
医師になるには金と時間がかかるが、試験自体は簡単。
うちは従兄弟三人医師になったが、英検二級すら落ちるレベルの頭だからね。
医師国家試験の合格率ランキング見てみ。
一番低い帝京大学ですら、79.4%。
奈良県立大以上の偏差値の25校は95.0%超え。
これのどこが難関試験なの?
医学部に学費を支払える財力のハードルが高いだけで、医師にはバカでもなれる。
弁護士、司法書士、会計士、英検1級あたりは、バカには絶対に無理。
まとめると
医師国家試験→バカでも受かる。しかし、医学部6年間で1,000万以上かかる学費のハードルが高い。
司法試験→ロースクール卒業しても、合格できるのはごく一部。非常に難関な試験。
司法書士→ロースクールに行かなくても受験できるが、難易度は司法試験並み。
英検1級→英語がずば抜けて優秀でないと合格できない。英語の偏差値100必要。(実際にはそんな偏差値はないが)
会計士→おそらく、最難関試験か。会計大学院修了者の合格率は7.6%しかない。
不動産鑑定士→鑑定理論が地獄。単体の科目としては最難関の一つ。経済学などは公務員試験より簡単か。 228名無しさん@恐縮です2022/03/24(木) 20:37:59.25ID:ldVuOwRQ0
「持ってるな〜」 途中出場の三笘薫、W杯出場を決める“5分間2発”の活躍にセルジオ越後氏も感嘆「南野見てるかな(笑)」
//news.yahoo.co.jp/articles/b130fe53ca8c2d2dbd4a185c32759c1671b3627e
【サッカー】<セルジオ越後>本当に質の低い豪州にやっと勝てた…三笘もボロボロの相手から点を獲っただけ。
//hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1648134869/-100
1Egg ★2022/03/25(金) 00:14:29.85ID:CAP_USER9 ほぼすべての部品が紙で作られている二足歩行ロボット「PR-V」の動画
dailynewsagency.com/2012/10/09/walking-paper-eaq/
紙で作った二足歩行するロボット「PR-V」
gigazine.net/news/20121004-walking-paper/
mpm.※.ne.jp/menue.htm
※:sakura えぇ?!((o(=ω=`;o)(o;´=ω=)o))まじでぇ?! REVELATION/ IN THE SAME BOAT
グラノード広島(granode hiroshima)
大和ハウス工業(daiwa house group)
シーレックス(seerex)
テイケイ西日本(teikei west japan)
裏社会(underworld)
広島県警察(hiroshima prefectural police)
公安警察(security police)
広島地方検察庁(hiroshima district public prosecutors office)
草津病院(kusatsu hospital)
岡田外科医院(okada surgical clinic)