駆動方法、位置決め、構造強度くらいしか共通点が無いように思うのですがいかがでしょうか

→駆動方法はDD（ダイレクトドライブ）ベルト伝達、に大別されるけど、ほぼDD方式が一般だね。

位置決め精度も、各社でバラバラだね。安川なんか繰り返し精度なくてなきたくなる。
構造強度はわからんけど、ファナックなんかはcae解析ちゃんとやってるイメージあるな

まぁ、大体感覚はあってるとおもうよ