なるほどね、ありがとう
頭いいとこ行けたらいいんだけどなあ
探検
ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net
なるほどね、ありがとう
頭いいとこ行けたらいいんだけどなあ
ハードウェアが未だHRP-2/3が現役な日本ではAtlas超えるものは出てこないよ
機械学習でソフトウェアが進歩してもそれにあったハードウェアがなきゃね（両方そろってないと意味がない）
最終的な買い手がいるんだろうけど、自分とこでしか使わないハードをポンポン作るBoston Dynamicsは技術もそうだけどお金の面でもスゲーんだよな
じゃあ制御面は超えられるって事？
ハード面以前にアシモとか倒れそうになっても頑張りもせずに倒れるだけだしもう少し何とかならないの？
機械学習するだけじゃんって思ってしまう。
なんなら最近はハードの設計も機械学習で出来るんでしょ？
あれは画像認識だとブレイクスルー起こしたけどロボットの制御にはまともに適用されてないんじゃないのか
それはやろうとした人が少なかっただけじゃ無い？古い考えのロボット研究者が多いから機械学習使えないとか。海外だとロボットを学習で動かしたってよく聞くし出来ないことはないでしょ
ただできるのは劣化アトラスで中身はブラックボックス。未学習エリアでどんな動作するかわからないものだけどな。
それじゃ人間を教師データにすればいいかというと人間とロボットはセンサ情報が違うから単純には無理と思われる。
ロボットのセンサ情報だけで人間と同様の動作が可能な人がいればいいんだけど現状いないからちゃんとした教師データの準備ができない。
少し思いつく限りだこういった課題があって大学や企業で頑張って試行錯誤中ってのが現状じゃないのかな
要は機械学習はまだそんなお手軽技術ではなく適用には多くの技術的な工夫が必要となっている。
そしてその技術的な工夫ってのは天才じゃない限り大変な作業ってわけ。
なるほどな、なんとなくわかる気がする。
でも教師データは人間に同じセンサ付けとけば得られるくないか？そのセンサの値とキネクトみたいなので人の動き取得すれば良い気がする。
あと、少し勉強したんだが海外で学習してるロボットは強化学習とかいう教師データがいらない方法なんだな、これ使えば勝手にすぐ歩くんじゃないか？
実際にやってみないとわからないけどロボットには皮膚感覚ないから単純適用はうまくいかないんじゃないのかな
人間がロボットをモニタ越しに操作してきちんと歩行させることができればいいけどまぁ難しいだろうし
あと画像認識と違って時間の要素も生まれるからそういったネットワークの構造を作成する必要がありこれも研究中
強化学習はyoutubeで「二足歩行 強化学習」って調べたらわかるけど単純適用だとまともに歩行しない
理由としては報酬関数の設定、学習アルゴリズム、関数近似の手法などいろいろ考えられるけどこれ解消するための学習アルゴリズムを研究中
結局歩行ロボット用の学習アルゴリズムを誰かが開発してくれたら誰でも学習させれば歩行させることは可能だけど現状はまだそんなもの存在しないから無理
どうも今年の下半期に発売されるらしい
パッケージ配達の実証実験中らしいけどアマゾンで使うことが前提なのか？
なるほど、回答ありがとう。
ただ、調べてみたんだけど、時間要素に関してはRNNやLSTMやRC辺りが解決してるんじゃないのか？内部状態が時間に応じて変化するってみてると人型ロボットの制御にうってつけじゃんって感じてしまう。
あと、強化学習で調べてたらこんなの出てきた。
http://www-kasm.nii.ac.jp/jsai2005/schedule/pdf/000229.pdf
こういう研究って大体シミュレータだし、実機が壊れるのが怖いから適応できてないだけなんじゃって疑ってる。はやくこれ実機でも試してほしい。
アマゾンは確か自分とこでも四脚ロボット開発してたよな、流石に他社の製品に依存するってことはしないんじゃないか？
やっぱテレイグジスタンスは流行らないのかな？
なんとなく研究機関では使われてる印象受ける。(安価だし)
産業用ロボットとして使うにはまだ完成度が低いしこれからじゃ無いかな、NEXTAGEに勝てないとダメだけど
ネットで買うとめちゃ高いので、中国から仕入れて売ろうかと考えてます
需要はあるだろうけど、ちゃんとしたメーカーから買いたいかな
実は部品商社してて、中国回って一社しぼしりこんでるんです。
FAロボの客に何社か話持って行っても
なんか食いつきが悪くて。。
ナビゲーション結果を受け取るROSモジュール作ればいけるんじゃない？もしくはオープンソースならそれ使うか
安定感はましたらしいね、簡単にはなってない気がする
ミサイル、光学兵器や電子戦も考えられるが より物理的な打撃兵器としての
可動式ステルス的動作する兵器の有効性もあるかも。
ロボットの可能性は拡大か
わざとじゃないうぜぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇ
ムカデはおらん消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1570217954/
Boston DynamicsがHRPの制御プログラムつくったら、HRPでもAtlasみたいな歩き方すると思うよ
チューリッヒ工科大でも同じような制御法が実現してるから、日本だって出来るはず
https://twitter.com/anybotics
なんか研究者が逃げてる気しかしないんだよな…
このアクチュエータ面白そうだね
https://www.youtube.com/watch?v=ecSQZlNda6g
https://ja.aliexpress.com/item/32985671853.html
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
市場が切り開かれないと日本企業は本気で手を出さないと思う
四足以上で災害現場とかで使えるロボットは研究してるんじゃなかったの？
Spotみたな目立った成果ってあった？
無理に決まってんだろ。
従来のHRPはそもそもトルク足りて無い。
HRP-5も高減速で高トルクにした分粘性摩擦も大きいし、なによりAtlasみたいに地面にガンガンぶつけてたら減速器壊れるわ。
あれは衝撃与えても壊れにくいハード使ってるからこそ出来る制御なんだよ。電気駆動するにしてもDDモータ使うなりして、衝撃を吸収出来るようにしないと使えねぇよ。
だからBD以外の人型ロボット研究機関は衝撃与えないような制御必死に考えてんだよ
見たのは、産業用ロボットだけでしたが、この業界、開始位置と終了位置を指定すれば、後はロボット自身が最適ルー
トで障害物をよけて移動できる事や、工作機械へのロードにワークの供給口と取出位置を指定すれば、自動的にロボット
プログラムが自動生成されるなど、全体的にティーチングが減る傾向がありますね。
確かにってなったよ
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？
情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？
昨年度の大学への数学(大数)での勝率は、
学コンBコースが 1/1 = 100% ，
宿題が 3/10 = 30% でした！
宿題の勝率が低すぎると思うので、
これからは一層精進していきたいです！
https://twitter.com/shukudai_sujaku
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
ロボティクスもIT系の部分が足りて無かったから、今は情報系が活躍している。
ただこれもまた停滞して、ロボットを次のステージに持っていくためにはロボティクスという分野が大切
大崎謙介を殺害することを決めた。
素晴らしい響きだろ。
://twitter.com/hanayuu/status/1275163133561073664?s=20
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
カネさえあれば熊沢英昭を惨殺するけど質問ある？
福本徹也も惨殺するけど質問ある？
最近、エゴサーチしても誰も俺の噂を書いてないのは何でだろ？
現実のロボの関節でも見られたり将来的には採用されたりするの？
熊沢英昭のチンポ切り落として惨殺すること。
大崎謙介を殺害すること。
以上。
ゼンマイ式ロボットおもちゃの脚の形は安いので漫画のロボットの様になったのかね？
2.
工作機械関係の物とロボットと年間の販売済の金額差はいかほど？
,､ｧ
,､ '";ｨ'
_＿_＿＿___ ／::::::/l:l
─- ､::::;;;;;;;;;｀ﾞﾞ''‐ ､ __,,,,......,,,,_／:::::::::/: !|
. : : : : : : ｀ﾞ'ヽ､:::ﾞヾ´::::::::::::::::::::::｀ﾞﾞﾞ'''‐'､. l| またまた ご冗談を
､､ . : : : : : : : : r'":::::::::::::::::::::::::,r':ぃ::::ヽ::::::::ヽ! ,､- ､
.ヽ:ﾞヽ; : : : : : :ノ:::::::::::::::::::::;;､-､､ﾞ::: rｰ-:'､ ／ }¬､
. ＼::ﾞ､: : : :./::::::::::::::;､-''":::::::::: ,...,:::,::., :::':､ _,,/,, ,､.,/ }
ヽ:ヽ､ /::::::::::::::::::::::::: _ ｀ﾞ''‐''" __,,',,,,___ ／~ ヾ::::ﾂ,､-/
｀ヽ､:::::::::;;;､､--‐‐'''''',,iﾆ- _| ､-l､,},, ￣""'''¬-, ' ''‐-､ .,ﾉ'ﾞ,i';;;;ﾂ
_,,,､-‐l'''"´:::::::' ,､-'" ,.X,_,,､-v'"''ﾞ''yr-ヽ / ﾞﾞ'ヽ､, ,.' jﾞ,,, ´ 7
,､-''" .l:::::::::::;､-''" ,.-' ﾞ､""ヾ'r-;;:l 冫、 ヽ､ / __,,.ノ:::::ヽ. /
l;､-'ﾞ: ,／ ゞ=‐'"~ﾞﾞ') ./. ＼ / '''"/::::;:::;r-''‐ヽ
,､‐ﾞ ヽ:::::..,.r'ﾞ ,,. ,r／ ./ ヽ. ,' '､ノ''" ﾉ
,､‐'ﾞ ﾝ;"::::::. "´ 'ﾞ ´ / ﾞ､ ,' ／
' ／/::::::::: {. V ／
／ ./::::::::::::: ', / /
. ／ /:::::::::::::::::. ',. / ,.､ /
な、練馬の英雄久住雄太！
今西貴大を殺してやる
島田博満を殺してやる
水谷和史を殺してやる
森田勝智を殺してやる
大上卓柾を殺してやる
井本雅弘を殺してやる
杉山裕幸を殺してやる
松田和幸を殺してやる
土橋裕哉を殺してやる
勢田剛志夫妻を惨殺する
酒巻昴輝をリンチする
福永敦哉をリンチする
岩本智をリンチする
鈴木善幸をリンチする
田仲一平をリンチする
東向貴志をリンチする
俺は何人殺そうが平気だ、都井睦夫を上回る超殺人鬼だ。
http://library.rikkyo.ac.jp/librarypress/search/?s=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
https://passnavi.evidus.com/search_univ/index.html?thema=myModal&;name=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
https://opac.rikkyo.ac.jp/opac/opac_search/?lang=0&;amode=2&appname=Netscape&version=5&cmode=0&smode=0&kywd=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
https://shingakunet.com/net/fwSearch/list?keyword=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
熊沢英昭を殺すまでに何をしようか？
福本徹也を殺すまでに何をしようか？
福永敦哉を殺すまでに何をしようか？
金澤亮真を殺すまでに何をしようか？
岩永良子を殺すまでに何をしようか？
常慶雅則を殺すまでに何をしようか？
後藤孝宏を殺すまでに何をしようか？
笹本駿介を殺すまでに何をしようか？
齊藤悠樹を殺すまでに何をしようか？
日渡駿を殺すまでに何をしようか？
佐藤勉を殺すまでに何をしようか？
佐藤正を殺すまでに何をしようか？
岩本智を殺すまでに何をしようか？
今西貴大を殺すまでに何をしようか？
島田博満を殺すまでに何をしようか？
松田和幸を殺すまでに何をしようか？
田仲一平を殺すまでに何をしようか？
水谷和史を殺すまでに何をしようか？
森田勝智を殺すまでに何をしようか？
大上卓柾を殺すまでに何をしようか？
井本雅弘を殺すまでに何をしようか？
杉山裕幸を殺すまでに何をしようか？
佐竹憲吾を殺すまでに何をしようか？
渡辺ゲバラを殺すまでに何をしようか？
土橋裕哉を殺すまでに何をしようか？
本郷広直を殺すまでに何をしようか？
蓮田敬司を殺すまでに何をしようか？
荒川善光を殺すまでに何をしようか？
久保山明代を殺すまでに何をしようか？
岸直哉を殺すまでに何をしようか？
川野太を殺すまでに何をしようか？
ボディをリアルに作れば小型のホオジロザメもモササウルスも飼えるようになる。
https://www.excite.co.jp/news/article/Prtimes_2022-05-31-81631-8/
設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポート[2022]を発表。データドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説 PR TIMES 2022年5月31日
株式会社SUPWAT（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO：横山卓矢、読み：スプワット）は、この度、設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポート[2022]を発表しました。データドリブンの材料開発は、大学や航空宇宙系研究機関でも活用が進んでいます。本レポートではデータドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説します。
資料DL：https://note.com/supwat/n/nb3a9ec3b318c
https://spioenkopjp.blogspot.com/2022/05/blog-post_18.html
Oryx Blog - ジャパン 2022年5月18日
未来戦に備えよ：トルコが無人機による空戦技術の礎を築くための手法
トルコは「アクンジュ」や「クズルエルマ」といった無人戦闘機の開発に加え、いつかそれらの後継機を設計したり、先端技術を特徴とするその他の分野において働くであろう優秀な人材の確保にも入念に注意を払っています。
この国は、世界でも類を見ない規模で、子どもたちや若者の間でテクノロジー分野のあらゆるものに対する関心を高めることを通じて、その目標を達成することを試みています。
これを成し遂げようとする方法の1つとしては、毎年開催される「テクノフェスト」などのハイテク関連のイベントが挙げられます。
このイベントはAIを活用した農業プロジェクトから電気自動車の設計までのあらゆるものを含む、30以上の技術コンペが開催されるテクノロジーの祭典なのです。
https://wired.jp/article/to-win-the-next-war-the-pentagon-needs-nerds/
AIによる戦争が現実化する時代 米軍での「高度IT人材」の不足が深刻化 WIRED 0531
この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ ゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 電力データとAIによるフレイル検知/中電 常石造船 データサイエンティスト育成プログラム Robo Co-opで業務提携RPA×AI
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1658737747/
レスを投稿する
ニュース
- 【滋賀】いなり寿司を万引きしたとして誤認逮捕され、82時間拘束された女性、涙ながらに苦しい胸の内を明かす… ★2 [Hitzeschleier★]
- 築地市場跡地に5万人規模スタジアム建設へ 事業者は三井不動産など [ぐれ★]
- サントリーのひろゆき氏起用「伊右衛門 特茶」広告が物議 サントリー「ご意見は今後の参考にさせていただきます」 [Ailuropoda melanoleuca★]
- 【新潟】“カラスの巣”による停電防止へ協力を！１年間で約６０００個の巣撤去も「イタチごっこ…」 [イタチゴッド★]
- 長渕剛が誹謗中傷に《具合が悪い》と告白…《話があるなら、来てほしい》と性被害告発の元女優に呼びかけ [フォーエバー★]
- コロナワクチン接種後死亡で国を集団提訴 訴状では河野太郎大臣の「2億回打って死んでる人は1人もいない」発言に焦点 ★2 [Hitzeschleier★]
- 【実況】博衣こよりがえちえち学力テストをした件🧪 ★2
- 【実況】博衣こよりがえちえち学力テストをした件🧪 ★3
- 【実況】博衣こよりがえちえち学力テストをした件🧪 ★4
- なぜジャップ連呼しなくなったのか？ 昔は日本の衰退で大盛り上がりだったやんw [205023192]
- 【情勢調査】乙武、須藤元気や飯山陽にすら負けてるwvw【日経】 [786835273]
- 「意味不明な映画」「難解な映画」と聞いてモメンらは何を思い浮かべる？ [562983582]