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ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net
0001メカ名無しさん
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2016/02/29(月) 15:37:43.50ID:2A+42ke3
なんでも答えるよ！
0699メカ名無しさん
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2018/02/23(金) 06:45:12.85ID:UHvTaGIe
1994「ワオを金銀直撃世代に入れてくれやあああああああああああああああ嗚呼！！！」

1992 1993 1994 1995 「お願いします」

1989「くっさいキッズやな＾＾; 」

1995「ｶﾁﾝ！(なんでワイらがルビサファキッズになっとんねんアホか)」

1991「うわあ…きっしょ＾＾;(背伸びかよ)」

1994「幼稚園の頃流行ったんやが」

1990「くっさｗで、金銀発売時いくつなんや？」

1992「7やが」

1991「7ｗｗｗｗｗお世辞にも直撃世代とは言えんなあ＾＾; 」

1993「ルビサファより流行ったんだよなあｗ」

1989 1990 1991「ルビサファキッズほんま餓鬼過ぎて臭いなあ＾＾; 」

これが現実
0700メカ名無しさん
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2018/02/24(土) 11:02:29.93ID:rYTKPfwA
ROSって企業で使われてる？
0701メカ名無しさん
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2018/02/24(土) 13:18:14.07ID:Z4j4qVTz
大手でも使ってる
0702メカ名無しさん
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2018/02/26(月) 13:17:40.07ID:S3m8sAaI
検索してたらたどり着きました

レジのおばちゃんの仕事をロボット化できませんか？
0703メカ名無しさん
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2018/02/26(月) 23:59:16.70ID:qhLh8+Dq
まずそのうちレジが無くなるし、ロボット化する必要がない
という発想の差がレジロボとAnazonGoで見えてしまった瞬間が昨年度あってだな...
0704メカ名無しさん
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2018/03/05(月) 20:15:18.19ID:UkRDJf/R
スレ主だ、久しぶりにきたよ。

技術的にはできる、ただ現実的にはできない。
とくにお金の問題で
0705メカ名無しさん
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2018/03/06(火) 04:08:10.42ID:p6fiD8UJ
途上国に自動ドアが無いのは人件費の方が安いから。というのと同じ理由だね
とはいえ、やはり人にしかできない仕事はあるし、長期的な観点では微妙よね
0706メカ名無しさん
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2018/03/10(土) 21:13:50.37ID:7OudOFoq
アルゴリズム考える人っていないの？
人間の小脳にあたる働きをするようなやつ
0707メカ名無しさん
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2018/03/16(金) 00:01:43.32ID:AU165KQq
そういえばもうROS2リリースされてるらしいけど、実際産業用でデファクトスタンダードになり得ると思う？
0708メカ名無しさん
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2018/03/24(土) 01:09:03.85ID:+bBFGMzE
まだまだ無理でしょ
ハード作ってると事ソフト作ってるとこ一緒なんだから
手放すわけ無いんだし

ハンドリング程度ならいいが
溶接などでつかうメーカーごとの特殊なノウハウ反映できないし

ROS入れてんのってシェア低いとこか新規のメーカーだけじゃないの？
入れてんのデンソーしか知らんけど
0709メカ名無しさん
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2018/03/26(月) 00:07:26.13ID:aEbjaBbw
まあな
0711メカ名無しさん
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2018/04/07(土) 22:11:31.90ID:ceGM7t4A
AMBIDEXっていうロボットアーム
個人的にはワイヤーとかモータの配置が美しいにゃー
と思っているのですが皆さんどうでしょう
0712メカ名無しさん
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2018/04/08(日) 13:52:13.13ID:kllbKRaF
rpaはロボティクス技術に入れても良い？
0713メカ名無しさん
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2018/04/09(月) 08:51:00.76ID:1YGnXOUb
共同ツール 1

https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
https://trello.com/
ボードのメニュー → Power-Upsから拡張可能 DropBoxなど
Trello Chrome拡張機能　elegant
ttp://www.kikakulabo.com/service-eft/

共同ツール 2
https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
https://slack.com/intl/ja-jp
https://www.dropbox.com/ja/
https://bitbucket.org/
https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
https://sketchapp.com/extensions/plugins/

ttp://photoshopvip.net/103903
0714メカ名無しさん
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2018/04/13(金) 20:43:09.91ID:sL2nSVhT
プログラムが苦手でロボティクスの研究室に進むのはやめるべきですか？ロボットに興味があるのですが
0715メカ名無しさん
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2018/04/15(日) 11:40:26.79ID:4mLPAG4h
かけない人も多いけど、かけた方が絶対に面白い
0716人型ロボット研究者
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2018/04/15(日) 11:58:29.70ID:+AM9oyTD
>>714 機構の研究をするのなら、書けなくても何とかなってる人は何人か見かける。
0717メカ名無しさん
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2018/04/15(日) 12:34:33.13ID:GpRcaS4o
>>716
なんの言語をどの範囲までやっとくべきですか？Cやってるんですがいわゆる基本的な範囲(構造体まで)しか習得していません
0718メカ名無しさん
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2018/04/15(日) 15:48:37.71ID:4mLPAG4h
やりたいことをベースに勉強した方がいいと思うんだけど
0719人型ロボット研究者
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2018/04/15(日) 18:54:25.60ID:+AM9oyTD
>>717
まずはCでしょうね、どの程度必要かは答えるのが難しいですけど、ポインタと構造体が分かっていればそれほど困らない気がします。
CUIでオセロを作れるなら十分です。あとは研究しながら学べば良いと思います。
0720メカ名無しさん
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2018/04/17(火) 19:48:09.59ID:+GdXLXnO
いくらROSが出てきても、メーカーは自社技術を出さない。しかし、MUJINコントローラが各ロボットメーカーのコントローラに上に乗ると
いう事はMujinコントローラさえ制御できれば、全てのメーカーのロボットを動かせるのかな？
0721メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/18(水) 08:54:55.34ID:XjjTUe8X
プログラミング可能なおもちゃのような
ロボット売ってますけど、自分で
いろいろプログラム作って試してみたいのですけど、
おススメのロボットありますか？
0724メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/29(日) 09:33:29.26ID:GnNXi0Pv
>>721
色んなプログラミングに対応しているなら、レゴのマインドストームがいいと思うけど。
壊れても安いし、モデルチェンジしても大体の所が対応するし。
ハードが作れる人用だけどね。

変に二足じゃないととかロボットアームじゃないとって選ぶとマジモンの玩具掴まされるから制御とか学んでる暇ないよ？
(その前に壊れるとか、色々あって対象に合わない)

ただ産業用ロボットの勉強がしたいから数万円で動くものを用意してくれってのは市場に無いはず。
オムロンとかのPLCで動くのはちゃんとしたモーターだけって考えた方が良い。
その場合、ラダー図を勉強できる玩具のロボットってのは無いと考えて？

誰も書き込まない様なので亀だけど書き込んどく
0725メカ名無しさん
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2018/05/07(月) 01:03:50.29ID:12r/HqL+
学部生でもできそうな研究テーマ教えてください。
0726メカ名無しさん
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2018/05/10(木) 17:45:39.09ID:jztfgkDV
この問題どなたか分かる方いらっしゃいませんか？
個人的に配位空間を数学的にどう表現したらいいかわかりません

問題
独自のロボットシステムを発明してください。
1つ以上のロボットアーム、可動プラットフォーム、コンベアベルト、固定された障害物、可動オブジェクトなどで構成することができます。
配位空間を数学的に記述する。
配位空間がコンパクトであるかどうかを説明し、コンパクトな構成要素が記載されていない場合は説明します。
配位空間の接続されたコンポーネントを記述します。 あなたのロボットシステムのおおまかな図を描く。

原文
Invent your own nontrivial robot system.
If could consist of one more robot arms, mobile platform, conveyor belts, fixed obstacles, movable object, etc.
Describe the configuration space mathematically.
Explain whether or not the configuration spacer is compact, and if not, described the compact factors.
Describe the connected components of the configuration space. Draw a rough picture of your robot system.
0727人型ロボット研究者
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2018/05/10(木) 22:26:01.55ID:o8mvUCzN
>>726
Configuration Spaceとはロボット構成要素の位置関係を記述する空間の事で、マニピュレータであれば各関節角度(q1,q2,q3,...)です。
例えば、リンク1の位置ベクトルをp1、リンク1からリンク2への位置ベクトルをp2とすれば、
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
と説明できます。
空間がコンパクトでないとは、4関節のロボットを5次元空間で表す等、余分に空間を広げないという事です。
0728メカ名無しさん
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2018/05/10(木) 23:03:15.98ID:gpTrgEet
>>724
ありがとうございます！
0729メカ名無しさん
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2018/05/11(金) 13:52:36.39ID:hTqT8fzJ
6軸の垂直多関節ロボットのヤコビ行列求めたいんだけどどうやって求めるのですか
手先位置r=f(q)を求めて微分しないといけないでしょうか
上記の式アホみたいに複雑になりそうなんだけどさらにそれを微分するしかないでしょうか
0730人型ロボット研究者
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2018/05/11(金) 17:05:53.55ID:xqz5VsSK
>>729
6軸ロボットのヤコビを解析的に求めるのは現実的じゃないです。
そういったロボットのヤコビ計算には一般的に数値計算を使います。
0731宇野壽倫「色川高志(青戸６)にサリンをかけてあげてください」
垢版 |
2018/05/11(金) 20:56:18.50ID:S++WtriD
色川高志（葛飾区青戸6－２３－２１ハイツニュー青戸103号室）の告発
色川高志「文句があったらいつでも俺にサリンをかけに来やがれっ!!　そんな野郎は俺様がぶちのめしてやるぜっ!!
賞金をやるからいつでもかかって来いっ!!　俺様が成敗してやるわいっ!!　待ってるぜっ!!」 (挑戦状)

■ 地下鉄サリン事件

　　　　　オウム真理教は当時「サリン」を作ることはできなかった。
　　　　　正確に言えば　「作る設備」を持っていなかった。
　　　　　神区一色村の設備で作れば　全員死んでいる。「ガラクタな設備」である。
　　　　　神区一色の設備を捜査したのが「警視庁」であるが　さっさと「解体撤去」している。
　　　　　サリンは天皇権力から与えられた。
　　　　　正確に言えば　オウム真理教に潜入した工作員が　「サリン」をオウムに与えた。
　　　　　オウム真理教には　多数の創価学会信者と公安警察が入り込んでいた。
　　　　　地下鉄サリン事件を起こせば　オウムへの強制捜査が「遅れる」という策を授け「地下鉄サリン事件」を誘導したのは
　　　　　天皇公安警察と創価学会である。
　　　　　天皇は　その体質上　大きな「事件」を欲している。
　　　　　オウム科学省のトップは　日本刀で殺された「村井」という人物だ。
　　　　　村井は「サリン」授受の経緯を知る人物なので　「日本刀」で殺された。

　　　　　 http://d.hatena.ne.jp/kouhou999/20150224
0732メカ名無しさん
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2018/05/12(土) 01:00:11.65ID:PIiYEJzV
>>730
ありがとうございます
数値計算いままでしたことなかったんで気づきませんでした
教科書2,3軸くらいがメインで6軸とのギャップを埋めれる知識がないから苦労してます
0735メカ名無しさん
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2018/05/14(月) 14:19:17.80ID:4t7wkDOo
>>727
ありがとうございます！
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
この式って括弧の中身が常に１になりませんか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg

コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数＜＝n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか？
あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。

質問ばかりですみません…
0736人型ロボット研究者
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2018/05/14(月) 19:41:59.16ID:aLztJL1n
>>735
少し間違えてました。
正しくは、
q1=atan2(||p1×p2||,p1・p2)
です。
atan2()とは逆正接関数です。
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Atan2
||p1×p2||は外積の大きさ
p1・p2は内積です。
この計算により、p1とp2のなす角q1が計算できます。

ロボットの機構を定義しておけば、
マニピュレータの場合は地面に固定されているので、関節数と同等の次元数でロボットの状態を表すことができます。
移動ロボットの場合はそれに6次元(基準の位置と姿勢)を加えた空間が状態を表す最小限の空間です。

まとめると、
地面に固定されている場合、n関節であればn次元で表し、
固定されていない場合、n関節であればn+6次元で表す
のがコンパクトと言えます。
0738人型ロボット研究者
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2018/05/15(火) 12:17:34.51ID:vFEPVoBg
>>737
せっかくなので、解答へのコメントを残します。

まず、リンク2からリンク3への位置ベクトルをp3とし、ベクトルp1,p2,p3の具体的な数値は載せた方が良いかもしれません。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/manipulator.html
こういったサイトを探せば書き方は載っていると思います。

あと、独自のシステムを作れという問題ですので、もしかしたら世の中になさそうなシステムでないといけないのかも知れないです。

といっても、何目的の課題化によります。
上に載せたサイトに書かれているような内容への理解度を確かめる問題ならロボットの定義式をより詳細にすべきです。
斬新な発想を求める問題ならシステムの構造を独特なものにした方が良いです。
ロボティクスへの入門であるならそこまで詳しくする必要はないかも知れません。

問題を解く状況に合わせて、このコメントを意識して貰うと良いと思います。
0740メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/15(火) 21:18:53.74ID:9Z1t70VK
>>733
相変わらずこの会社は凄い
この走らせ方で姿勢制御できるとは
0741メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/15(火) 22:00:58.01ID:0IS3zX0b
ロボット教室ってどうなのよ？
0742人型ロボット研究者
垢版 |
2018/05/15(火) 22:31:57.99ID:vFEPVoBg
>>741
良いも思う
0743メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/16(水) 06:07:15.39ID:eKcbl6T0
>>742
さんくす

おすすめの教室ってどこ？やっぱヒューマン？
0744メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/16(水) 17:39:00.50ID:FrNCa9xL
ロボット教室はいらないんじゃないかな。
自分が欲するものを作る力が育たない。
0745メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/18(金) 23:37:33.72ID:GdPiGTyR
そもそも、何が必要で何が不要か分からない人に、20万のチューニング済み完全動作品を売りつけるのもどうかと……。
安いフレームのロボットでいいとなるとそれなりに制約が出るし、昔のロボットと遜色ないパワーで面白いのかどうかと言われると不明。

じゃあハードから？ソフトから？って話になると思うけどどっちもお勧めしない。
結局双葉かKONDOのロボットを人型にこだわらずにフルセット買った方が良いと思う。

……値段的に考えてラズパイとか拡張できるような人ならもっと良いと思うけどね。
0747メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/16(土) 00:24:09.32ID:OoRcmxyX
アメーバファミレスｆｄｓふぁ
0749メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/18(月) 01:20:08.69ID:G+p5z7iT
衛星、ｃｓ、ｂｓのテレビならここかな！！ぽちっとね！

atch.tv/starts/?mref=445
0750メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/25(月) 20:50:05.36ID:dIqRhUA2
以下の問題でロボットの配位空間とは微分同相写像ではないということはなぜそう言えるのでしょうか。微分同相写像自体があまり理解できていません…

また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか


https://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg
図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像 ではありません。

右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、
それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。

この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい
0751メカ名無しさん
垢版 |
2018/07/16(月) 02:46:22.14ID:MkCyBgqE
パソコンとUSBで接続してDLL使ってVCとかで細かく制御できる産業用ロボットアームないかな？
少なくともファナックにはない。
0752メカ名無しさん
垢版 |
2018/07/29(日) 16:30:34.27ID:gB1zfj99
産業用の細かいってどの程度の精度の事言ってるの、まずは必要なスペック出して。
0753メカ名無しさん
垢版 |
2018/10/13(土) 18:32:57.34ID:7CBBCPpf
JIMTOFに行く人いますか？
0754メカ名無しさん
垢版 |
2018/10/19(金) 22:57:48.36ID:E3MVeaV9
windowsのROS2の開発環境作れん

実行環境やUbuntuの方の開発環境はネットの情報でもできたが・・・
0755メカ名無しさん
垢版 |
2018/10/19(金) 23:05:04.16ID:E3MVeaV9
ところで経産省，産総研のOpenRTMってどう思います？
0756メカ名無しさん
垢版 |
2018/11/01(木) 21:11:29.40ID:qK7FTnr3
JIMTOF行った人います？
最近の工作機械はだいたいロボットがついてますね。
0757メカ名無しさん
垢版 |
2018/11/01(木) 23:48:50.36ID:2vNlP0FW
江戸末期の田舎の下級武士に経済ユダヤが支援してテロを起こさせ江戸幕府を転覆させたのが明治維新。
江戸末期から日本は経済ユダヤとの繋がりがありお互いの利益の均衡を目指してきたのが今日までの政治
の中心課題だと言えます。複式簿記　資本主義　株式制度 現在の経済の根幹を作ったのは彼等であり、
全ての産業を掌握し通貨発行権をもつ彼等（総資産数京円以上）の意向を無視出来ません。旧ソ連　
中国共産党　北朝鮮　ISISを作ったのは彼等であり、日本の技術流出　東芝の半導体事業からの撤退、
シャープの中国企業の傘下全て彼らのシナリオ通りに動いてます。また、ここ数百年における世界の全て
の紛争、戦争は彼等によって引き起こされました。
彼らの目指している世界は自分達を支配階級とした人類の管理であり歯向かう人間の排除です。　
私達が右や左と罵り合う姿は彼らにとって好都合であり、対立は彼らの支配体制の強化になります。そういっ
たことを全ての日本人が理解しないと同じことを繰り返し、十数年後　あの時安部が日本を滅茶苦茶にした。　
今度の保守の誰々さんこそ日本を救うと喚いてるかもしれません。消費税廃止　移民反対と当たり前のことを
各政治家に要求し続けると同時に政治家は全員ユダヤの手先だと疑い続けないと日本の独立は成し得ません。


世界中の人間が知るべきこと

・世界の全てのメディアはユダ金が牛耳っている。

・トランプ　プーチン　習近平　安部　麻生　テリーザ・メイ　メルケル　文在寅　金正恩はユダ金の手下であり仲間である。
テレビに出てる有名な政治家は国内外かつ右左を問わず全員ユダヤの手先だと考える事。右や左,国同士の対立は世界統一政府をつくるための茶番である。

・全てのテロと紛争と戦争は、世界支配強化と富独占を目的にユダ金達と軍産複合体によって引き起こされている。



日本人が知らなければならないこと

・安倍政権は日本史上最悪の日本破壊政権であり、ユダ金にもっとも貢献した政権である。
消費増税　移民　TPP　水道民営化など日本亡国政策をユダ金の命令通り行ってる


https://www.youtube.com/watch?v=AVolQAXnKm0
ユダ金の恐ろしさを知りたい方はこの動画を見てください

＊経済ユダヤ＝ユダ金
0759メカ名無しさん
垢版 |
2018/11/16(金) 18:42:15.48ID:EtotWk8T
報道によると、SCHAFTは契約条件を満たすことができず、多くの職員がソフトバンクで働くことを拒否したため、買収が成立しなかったという。
https://japan.cnet.com/article/35128760/

ソフトバンクを拒否した結果、配置転換や転職を余儀なくされるとは…
0760メカ名無しさん
垢版 |
2018/11/16(金) 19:40:13.42ID:fDANwr5I
ボストンダイナミクスと同時に買収されてた記憶だったけど成立しなかったのか
0762メカ名無しさん
垢版 |
2018/11/22(木) 08:35:56.40ID:J5d7TOAR
> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
0763メカ名無しさん
垢版 |
2018/11/30(金) 13:58:13.30ID:rKpAT8n9
オブザーバについて質問です。
オブザーバゲインHを決めて、（A-HC)の伝達関数を求めた場合
この時の伝達関数の分子多項式はH1s^n+H2s^n-2……+Hn
というようにHがsの係数になると思うのですが、
このあたりのことについて書かれている記事やテキストってご存知ないでしょうか？
0766メカ名無しさん
垢版 |
2019/04/09(火) 01:21:15.61ID:eiVyXkVV
>>765
高卒＝独学で勉強して職を得るって意味なら余程優秀かその手の才能が無いとむりっしょ
0767メカ名無しさん
垢版 |
2019/04/09(火) 12:54:48.62ID:AZV7t1HW
>>766
そっか、ありがとう
二浪になるけど大学目指してみるよ
0768メカ名無しさん
垢版 |
2019/04/10(水) 20:07:09.24ID:tzeFRcb8
>>767
学部卒でなく院卒まで頑張ってね。

ちゃんとした研究室に入れば先生の研究費でいろなものを買ってもらえるし、高スペックな計算機を含めいろんな機材が使えるよ。

いろんな論文も読めるし、いろんな人とディスカッションもできる。

このいろんなものが、高卒では得られない、大学でしか得られない経験で、この手の仕事に着くのに必要。
0769メカ名無しさん
垢版 |
2019/04/13(土) 01:41:34.43ID:l2BB4RPZ
>>768
なるほどね、ありがとう
頭いいとこ行けたらいいんだけどなあ
0770メカ名無しさん
垢版 |
2019/05/07(火) 21:48:58.07ID:r+wyIJxx
最近流行りのディープラーニングとかで人型ロボット動かせないの？いい加減Atlas越えようよ
0771メカ名無しさん
垢版 |
2019/05/20(月) 23:17:53.20ID:FCmSaZ9T
>>770
ハードウェアが未だHRP-2/3が現役な日本ではAtlas超えるものは出てこないよ
機械学習でソフトウェアが進歩してもそれにあったハードウェアがなきゃね（両方そろってないと意味がない）

最終的な買い手がいるんだろうけど、自分とこでしか使わないハードをポンポン作るBoston Dynamicsは技術もそうだけどお金の面でもスゲーんだよな
0772メカ名無しさん
垢版 |
2019/05/22(水) 10:28:27.00ID:6wxBqXg3
>>771
じゃあ制御面は超えられるって事？
ハード面以前にアシモとか倒れそうになっても頑張りもせずに倒れるだけだしもう少し何とかならないの？
機械学習するだけじゃんって思ってしまう。
なんなら最近はハードの設計も機械学習で出来るんでしょ？
0773メカ名無しさん
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2019/05/22(水) 10:29:10.56ID:6wxBqXg3
もっと日本のロボットの研究者頑張ってほしい
0774メカ名無しさん
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2019/05/26(日) 18:34:58.21ID:d0Q+P0Ix
機械学習に夢見すぎだろ
あれは画像認識だとブレイクスルー起こしたけどロボットの制御にはまともに適用されてないんじゃないのか
0776メカ名無しさん
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2019/06/05(水) 09:58:03.68ID:zfFYCrIN
>>774
それはやろうとした人が少なかっただけじゃ無い？古い考えのロボット研究者が多いから機械学習使えないとか。海外だとロボットを学習で動かしたってよく聞くし出来ないことはないでしょ
0777メカ名無しさん
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2019/06/08(土) 01:30:33.84ID:WpVJdA+V
アトラスと同じハードウェアを準備してアトラスを教師データとして学習させれば似た動作をするロボットは作成可能と思う。
ただできるのは劣化アトラスで中身はブラックボックス。未学習エリアでどんな動作するかわからないものだけどな。
それじゃ人間を教師データにすればいいかというと人間とロボットはセンサ情報が違うから単純には無理と思われる。
ロボットのセンサ情報だけで人間と同様の動作が可能な人がいればいいんだけど現状いないからちゃんとした教師データの準備ができない。
少し思いつく限りだこういった課題があって大学や企業で頑張って試行錯誤中ってのが現状じゃないのかな
要は機械学習はまだそんなお手軽技術ではなく適用には多くの技術的な工夫が必要となっている。
そしてその技術的な工夫ってのは天才じゃない限り大変な作業ってわけ。
0778メカ名無しさん
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2019/06/08(土) 19:08:20.05ID:/CwkcAkf
>>777
なるほどな、なんとなくわかる気がする。

でも教師データは人間に同じセンサ付けとけば得られるくないか？そのセンサの値とキネクトみたいなので人の動き取得すれば良い気がする。

あと、少し勉強したんだが海外で学習してるロボットは強化学習とかいう教師データがいらない方法なんだな、これ使えば勝手にすぐ歩くんじゃないか？
0779メカ名無しさん
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2019/06/08(土) 22:46:03.37ID:WpVJdA+V
>>778
実際にやってみないとわからないけどロボットには皮膚感覚ないから単純適用はうまくいかないんじゃないのかな
人間がロボットをモニタ越しに操作してきちんと歩行させることができればいいけどまぁ難しいだろうし
あと画像認識と違って時間の要素も生まれるからそういったネットワークの構造を作成する必要がありこれも研究中
強化学習はyoutubeで「二足歩行　強化学習」って調べたらわかるけど単純適用だとまともに歩行しない
理由としては報酬関数の設定、学習アルゴリズム、関数近似の手法などいろいろ考えられるけどこれ解消するための学習アルゴリズムを研究中
結局歩行ロボット用の学習アルゴリズムを誰かが開発してくれたら誰でも学習させれば歩行させることは可能だけど現状はまだそんなもの存在しないから無理
0780メカ名無しさん
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2019/06/09(日) 00:45:43.63ID:BwVmXWPR
アマゾンのイベントで倉庫ロボと一緒にBoston DynamicsのSpotが紹介されたそうだ
どうも今年の下半期に発売されるらしい
パッケージ配達の実証実験中らしいけどアマゾンで使うことが前提なのか？
0781メカ名無しさん
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2019/06/12(水) 13:53:17.63ID:6IqCoPKJ
>>779
なるほど、回答ありがとう。

ただ、調べてみたんだけど、時間要素に関してはRNNやLSTMやRC辺りが解決してるんじゃないのか？内部状態が時間に応じて変化するってみてると人型ロボットの制御にうってつけじゃんって感じてしまう。

あと、強化学習で調べてたらこんなの出てきた。
http://www-kasm.nii.ac.jp/jsai2005/schedule/pdf/000229.pdf
こういう研究って大体シミュレータだし、実機が壊れるのが怖いから適応できてないだけなんじゃって疑ってる。はやくこれ実機でも試してほしい。
0782メカ名無しさん
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2019/06/12(水) 13:57:27.15ID:88LoVbxo
>>780
アマゾンは確か自分とこでも四脚ロボット開発してたよな、流石に他社の製品に依存するってことはしないんじゃないか？
0783メカ名無しさん
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2019/06/27(木) 22:16:19.36ID:RSnsy3l5
GITAIとtokyo roboticsってあまり話題にならないけど産業応用的にどうなんですかね
やっぱテレイグジスタンスは流行らないのかな？
0784メカ名無しさん
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2019/07/01(月) 13:50:29.02ID:APHkml4r
>> 783
なんとなく研究機関では使われてる印象受ける。(安価だし)
産業用ロボットとして使うにはまだ完成度が低いしこれからじゃ無いかな、NEXTAGEに勝てないとダメだけど
0785メカ名無しさん
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2019/07/04(木) 01:00:48.73ID:lWfO8dn+
スリップリングって需要ありますか？
ネットで買うとめちゃ高いので、中国から仕入れて売ろうかと考えてます
0786メカ名無しさん
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2019/07/04(木) 22:30:33.14ID:bBBhFFxo
>>785
需要はあるだろうけど、ちゃんとしたメーカーから買いたいかな
0787メカ名無しさん
垢版 |
2019/07/04(木) 23:26:23.10ID:lWfO8dn+
>>786
実は部品商社してて、中国回って一社しぼしりこんでるんです。
FAロボの客に何社か話持って行っても
なんか食いつきが悪くて。。
0788メカ名無しさん
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2019/07/18(木) 00:39:09.96ID:MbGS5DYw
rosやってるんですけどrosのナビゲーションをrviz上のGUIじゃなくてc＋＋上のプログラムで再現する方法分かります？
0790メカ名無しさん
垢版 |
2019/07/19(金) 11:16:26.08ID:AVrsl434
>>788
ナビゲーション結果を受け取るROSモジュール作ればいけるんじゃない？もしくはオープンソースならそれ使うか
0791メカ名無しさん
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2019/07/19(金) 11:16:54.03ID:AVrsl434
>>789
安定感はましたらしいね、簡単にはなってない気がする
0792メカ名無しさん
垢版 |
2019/08/17(土) 23:12:41.56ID:gyeqCaVE
エアコン嫌いの年寄にエアコンを使うように説得することのできるAIを搭載したロボット作ってください
0793メカ名無しさん
垢版 |
2019/08/30(金) 19:12:03.48ID:SnleIfvx
宇宙軍創設で　ガンダムの登場もありうるか　！？

ミサイル、光学兵器や電子戦も考えられるが　より物理的な打撃兵器としての
可動式ステルス的動作する兵器の有効性もあるかも。

ロボットの可能性は拡大か
0794メカ名無しさん
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2019/09/07(土) 00:16:34.07ID:Crc05cHt
ムカデ動画見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ
わざとじゃないうぜぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇ
ムカデはおらん消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
0798名無し
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2019/10/19(土) 08:35:23.48ID:Twof557I
産業用ロボットの教育言語としては、一応JISにあるSLIM言語ですかね。それともVAL言語がよいですかね？
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