>>645
制御さえできればコストは二足の方が良いよ。
アクチュエータは少なくて済むし軽いからそこは圧倒的に有利な点。

あと、不整地歩行についても必要な接地点が少なくても歩ける二足の方が有利

(一足の方が有利に感じるけれどあれはジャンプするしかないから脆い地形では不利とされてる)


まとめると、
・コスパが良い
・不整地踏破能力も高い


世界の流れとしてはやっと二足歩行ロボットが不整地歩行に有利だと見直されて全力で研究されてる。
(日本が遅れて後を追ってる)
昔に二足歩行がロマンって言われてたのは制御ができるわけがないと馬鹿にされてたからだけど、
最近出来そうになってきてロマンとは言われなくなってきたかな。