メーカーもAIやってるけど、基礎研究としては米国との差的に厳しいのでどうハードウェアに適用していくかを考えるべきなのでしょう。

二足はほぼロマンですよね。実用的な機体を作れたとして、それを運用するに値するコスパのものが出来るのはかなり先だと思うし。EMIEWだって機能的には人型じゃなくてHOSPIくらい簡単な見た目で成立するし、プロモーション的な存在から脱却するのはまだキツい。
そのかなり先にあるものを見据えてGoogleやソフトバンクは行動してるんでしょうけど。