探検
ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net
kwsk
割と気になってるんだが実態がわからん
ソフトウェアって中高生くらいからやってる奴が多すぎてロボットの制御学んだ程度の自分が戦えるのかと思ってしまう
タイプは違うにしろ、AIやアルゴリズム重視してるIT企業がロボティクス始めた方が既存のメーカーより強いのではないかと感じる
そのAIがどのレベル指してんのか知らんけど大手企業はだいたいAIやってるからな。
日本でAIを引っ張るのは今や大学より金融だから、組んでる電気メーカーも大体は。
あと二足歩行ってはっきり言って意味あんのかね？日立のemiewみたいに車輪で
いいじゃん。時速5kmで歩く人間と同じ速度出せるようじゃないと意味ないよ。実機テスト
中に人の足に絡まって蹴っ飛ばされたり、坂で自重でバランス崩してぶっ壊れるの目に
見える。
二足はほぼロマンですよね。実用的な機体を作れたとして、それを運用するに値するコスパのものが出来るのはかなり先だと思うし。EMIEWだって機能的には人型じゃなくてHOSPIくらい簡単な見た目で成立するし、プロモーション的な存在から脱却するのはまだキツい。
そのかなり先にあるものを見据えてGoogleやソフトバンクは行動してるんでしょうけど。
>>610
最近だと、レスキューの分野では少なくとも二足歩行に期待が集まってる(DRCの影響はかなり大きい)。特に凹凸の激しい環境での移動に関する潜在能力としてはロボットの中で二脚がかなり上位だと思う。
まあ、確かにすぐ実用化レベルというのは難しいかもしれないけど、最近やっと世界中で本格的に研究され始めてきてるから数年後には使い物になってるかもしれないと考えてる。
日本でやってる奴なんか限られてそうなもんだが
人型ロボットの研究してます。
アカデミック？
アカデミック
Sony→SCHAFT→Google→Xの人の話は聞いたことあるけど、SCHAFTの人間は何人かいるのかな
一方的に首にしといてまた始めるから来いって言って戻ってくるのかね...トヨタや大学にいる人も多いだろうに
また家庭用ロボット作るみたいね
もしソニーに入社してたら関わることになってたのだろうか
エンタメやめる！医療！って言ってたのに結局犬型ロボット販売するっぽいね
昔はコミュニケーションロボット何ぞなかったから新規性があったが、今はどうだろうか。
ソニーブランドで売れる気もするが
病気になり、会社を辞めて、失業しているときに、産業用ロボットプログラムを自動生成するソフトを作りました。
今、再就職できたのですが、違う業界なので、このプログラムをどうしようか迷ってます。昔の会社に話して、もし仮に幸運にも採用されたとしても、今の会社は副業禁止なので、迷ってます。
オープンソースも考えていたのですが、ロボットプログラムというとメーカーの内部仕様になってしまうので、
オープンにして良いのかの許可を取らないといけないでしょうし。
独立するだけの力があったら、独立したいのですが。
内部設計が公開されてないロボットだと機密情報を基に作ったプログラミングだから
前の会社が受け取らなかったら廃棄が適当ではないかと。
今からヒューマノイドはレッドオーシャンか
例えば、
MOVL ..... 直線移動
ＮＣのGコードなんかホームページに書いてる人が多いのですが。
民生と違って工業ロボットは特許や機密情報の塊だから、行動は慎重にという忠告だけ書いとくよ。
忠告ありがとうございます。
確かにロボットプログラムはROSが出てきたとはいえ、オープンでないですね。
3社のものを知っているのですが、それぞれ違う会社で覚えたものであり、そのうち2社はもうありません。
破棄を考えるしかなさそうですね。
業務だとCとPythonがメインだけどロボティクスの市場って確立されてないし他言語も勉強しようかな
ロボティクス全般では分からないけど、人型ロボット研究ではほとんどCかC++だと思う。あとPythonか...、自分も使えるのはこの3言語かな
メモリ不足で画像容量を確保できません。
何かわかるかたいますか？
どういう地図を作りたくて、何を使ってて、どれくらいの精度を出したいわけ？
メモリの増やしかたがよくわからなくて..
C言語のグリッドマップで10mm位の精度がほしいです。
グリットマップって、1㎝ずつの距離と位置データを持った3次元の地図を作りたいの？
まずセンサーの精度と誤差を確認して、それでもまだ1㎝の差で良いかどうか確認してみ。
いいセンサー使ってれば当然結果はいい方に動くけど、それってPC積むの前提だから。
二次元のセンサです。
誤差はたぶん30mmくらいは持ってるので10は無理だとおもいます。
ノートpcで行いたいもおもってます。
ミリと思うんなら無理でしょ……。
それ以外にノートの取り込み速度とか、グリッドの確保時間のインターバルとか色々調べてソフト書ける？
歯抜けが多くてもいいならまず試してみたら？
ありがとうございます。
試してみます。
設定ファイルを書いたら後は全部やってくれるものはないの？
動きも実機からモーションキャプチャーや逆にコレグラフでコーディング出来るし。
メーカーで違うのはしょうがないね。
ひととおりあるし
たしかに無駄にセンサーが反応して、思ったようなポーズは付けにくいけど。
実際ヒューマノイドって何に使うの？
人と同じ動作できることが強みになるんだろうけど、Spotとか階段登れるしそのうち梯子も登るだろうし不整地走破能力もかなり高いよな？アームも高性能だし
コスト考慮した上でのロマン以外の用途を教えてほしい
制御さえできればコストは二足の方が良いよ。
アクチュエータは少なくて済むし軽いからそこは圧倒的に有利な点。
あと、不整地歩行についても必要な接地点が少なくても歩ける二足の方が有利
(一足の方が有利に感じるけれどあれはジャンプするしかないから脆い地形では不利とされてる)
まとめると、
・コスパが良い
・不整地踏破能力も高い
世界の流れとしてはやっと二足歩行ロボットが不整地歩行に有利だと見直されて全力で研究されてる。
(日本が遅れて後を追ってる)
昔に二足歩行がロマンって言われてたのは制御ができるわけがないと馬鹿にされてたからだけど、
最近出来そうになってきてロマンとは言われなくなってきたかな。
個人的にはそもそも中に入ってる逆運動学ソルバーとかも自作のに変えたい。
まあ、そういうのはHRPとか使えってなるんだろうけど...NAOでも出来たら嬉しい
APIでもう少し深層を弄らせてくれれば良いんだけどダメなのかな...
なるほどー。ありがとうございます。
2足より4足の方が面積大きくなるから安定しそうですが不整地だとそうとも限らないんですね
MUJINは結構気になってる
日立emiew3の実機見たら足首にダンパーとスプリング付いてるから将来、機動性のある工機への
展開や鉄道のアクティブダンパーへの研究流用にもなってるんじゃないだろうか。
EMIEWって歩行できるの？車輪で動いてるのしか見たことない
AIBO発表されましたね。制御の滑らかさは現役だなぁ
bostonっぱねえっす！！
これに勝てる気がしないんだが...
元々トップだったけどズバ抜けすぎ
こんなん見せられたらヒューマノイド研究者は戦意喪失するだろ
マジで戦意喪失してるわ
でも、何とか追いつけ追い越したい
油圧であの様な瞬発力のある動きが出来るのですか？
あと ずっとじゅうにんが ちかくでものおと
いまつーろでかな ききみみたててるあぴーるしてる
こらー って でてくるまちしてるのかな
さしたらつみになるんだよね
こっちきずつけられてもだれもつかまらないけど
どうせつまるなら 564たほうがとくかな ひがいしゃば
てれびもろくがききもないけど
電気モーターより油圧の方が優れてるのですかね？
それはまだ分からない...
油圧だと弾性があるから位置制御にはモーターの方が向いてる(場合によるけど...)
位置制御したい(の方が楽)からアシモとかE2DRとかHRPはモーターなんだけどAtlasどう制御してるんだろう...
テレイグジスタンスの分野で活躍できそう。
ヒューマノイド自体としては最近ヤバイのがいるせいで...
>位置制御にはモーターの方が向いてる
それらのメリットが有るのに、何故atlasはあえて油圧制御を選んだのでしょうか？
油圧制御にはどんなメリットが有るのですか？
あのサイズのロボットをあの制御速度で動かすにはクソデカモーター必要なのでは
股関節も動くっぽいし自由度が多いから各アクチュエータの制御精度より全体としてバランスを取ってると予想
竹下雅敏「どうも日本人のレベルの低さというのは、
ドイツはＵＦＯテクノロジーを完成させていたのに、
日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。」
矢追純一「宇宙人側からの申し入れは、
核の利用と戦争をやめ宇宙人の存在を公表しなさい。
ロシアという大国の首相がね、２回も言ってるんだからね。」
https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKe tUkq8
メドヴェージェフ『世界が地球外生命体の実在の真相を知る時がきた。
アメリカが公式に認めないなら、
クレムリンは独自に情報公開する予定だ』
https://www.youtube.com/watch?v=gAE5665i3lQ
ウ サ ギ の よ う な 小 動 物
世界中で現れているミステリーサークルは、
当初イギリス南部を中心に出現していた。
なぜならそこにマイトＬーヤが居られたからである。
2017/09/signs/670
ノルウェー上空の渦巻きは宇宙船によって生じたものであり、
山の背後から空に上昇して、
意図的に注意深く渦巻きをつくったのです。
magazines/swl9d8/ahwpdf/cwe6t0.html
物質的住居の名残はまだ残っており、
例えばウサギのような小動物は月面に存在します。
magazines/swl9d8/60wbw5/ou99he.html
いわゆる科学者や専門家たちの絶望的な望みは、
人間の目が捉える証拠を
否定するのには役に立たないことが証明されるだろう。
2017/09/signs/670
ボストン・ダイナミクスのロボットは日本の二足歩行ロボットと根本から違うことは感じた
日本のロボットで一度バランスを崩した体勢から立て直すのなんて見たことがない
兎に角すごい
1位なんてとんでもなく、2位の座もヤバイ国？
教えてくれ。
その他はキツイかなぁ
ソフトバンクでいいなら一位だけど
設計思想が１０年２０年前と一緒な気がする
ボストン・ダイナミクスのロボットと何が違うのですかね？
ベースが古いからそうなるしかない
厳密な歩行計画と軌道設計の上で歩かせるのが従来の二足ロボでASIMOもそれ。厳密な計画には時間がかかるからロバストさが減る。
逆にAtlasはたぶん軌道設計もしてない。だから素早く反応して押されても倒れない。ただ、階段を二足で登る場合にはもう少し厳密に計画する必要は出てくるはずだから、今後どう解決するのかは注目すべき点。日本が挽回できるとしたらそこだと思う。
ちなみに、以下のホッピングロボットがAtlasの設計に引き継がれてると思う。似たような制御をしてる気がする。
https://youtube.com/watch?v=XFXj81mvInc
少しでも外からの力が加わると転倒してしまうのも納得
関数(X座標1,Y座標1,Z座標1)
関数(X座標2,Y座標2,Z座標2)
と命令をすると、ロボットが2点を動いてくれるものありますか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg
これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか？
として、兵庫県警サイバー犯罪対策課と灘署は２２日までに不正アクセス禁止法違反（不正アクセス行為）と神戸市の製作会社NEMOTO 株式会社ねもっと。
自称ウェブクリエーター根本義（ねもとつとむ）容疑者（３１）アップルラボ神戸を送検した。
逮捕容疑は、昨年１２月～今年１月、根本容疑者が直前まで勤務していた神戸市灘区のＨＰ制作・管理会社のＨＰに不正にアクセス。
同社と、同社が管理する遊具製造会社など計３社のＨＰのデータを削除して閲覧できないようにした疑い。
同課によると、サイコパス つーちゃんこと根本容疑者は昨年１１月に解雇され、「解雇に腹が立ってやった」
と逆恨みの容疑を認めている。同１２月、制作・管理会社が被害に気付き、灘署に相談。
３社のＨＰは今年３月に復旧したという
三次元のライダーを使って、反射強度を取得したのですが、強度の正規化の方法を教えて下さい。
つまり、同じ物体なら、距離や角度による変化をなくしたいです。
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
8MSFB
観測値との違いがよくわかりません。
ありがとうございます。
やってみます
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1518747236/l50
ドア開けロボット
もう制御というかAIっすね
ドアを通るという命令を分析推論する能力にすぎない
続きがあった
https://www.youtube.com/watch?v=aFuA50H9uek
1992 1993 1994 1995 「お願いします」
1989「くっさいキッズやな＾＾; 」
1995「ｶﾁﾝ！(なんでワイらがルビサファキッズになっとんねんアホか)」
1991「うわあ…きっしょ＾＾;(背伸びかよ)」
1994「幼稚園の頃流行ったんやが」
1990「くっさｗで、金銀発売時いくつなんや？」
1992「7やが」
1991「7ｗｗｗｗｗお世辞にも直撃世代とは言えんなあ＾＾; 」
1993「ルビサファより流行ったんだよなあｗ」
1989 1990 1991「ルビサファキッズほんま餓鬼過ぎて臭いなあ＾＾; 」
これが現実
レジのおばちゃんの仕事をロボット化できませんか？
という発想の差がレジロボとAnazonGoで見えてしまった瞬間が昨年度あってだな...
技術的にはできる、ただ現実的にはできない。
とくにお金の問題で
とはいえ、やはり人にしかできない仕事はあるし、長期的な観点では微妙よね
人間の小脳にあたる働きをするようなやつ
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