>>442
ボストンのロボットは足が滑っても制御できてるんだよね。
あれはどんな方法使ってるんだろ？
SBは技術を手に入れたのかな？

モーメントの制御も、短時間ならある程度制御できても、リアクションホイールみたいに
回しっぱなしにはできないから、逆演算は難しいですよね。