0274メカ名無しさん垢版 | 大砲2017/05/30(火) 08:40:34.84ID:m7G55QZz >>273 まず,プログラムは時間領域で動作するので逆ラプラス変換します(xは出力). (s+a)u(s)=x(s) u'(t)+au(t)=x(t) これを離散化して, u'[t]=(u[t]-u[t-1])/ Δt x[t]=u'[t]+au[t] これをプログラムすれば完成です. 他の伝達関数も同じ要領でいけます. たぶんあっていますが, 間違っていたらごめんなさい.