調整がシビア、てか、なかなかコツがつかめない
歩くにしても、まっすぐあるけない状態だけど、コレは片足首の角度の問題っぽいことを発見。

あと、胴を持って持ち上げると、足回りが、左右でかなりズレがあることもわかったり
でも、仰向けからの起き上がりがいまだにできず、うんていは右手でつかみにいくときに、
バーの前に手がいってしまう、基本的な重心があってないのかさっぱり。

皆さんとこのロボのぐあいはどうかいな？