そういえば、アシモは元々転んだら起き上がれ無いみたいですが、HRPは出来るのかしら？
アシモの場合、係員が連れて行きます。

さて
どんな格好からでも座り直す
とは？どういう動き？


寝かせたときに、うつ伏せ、仰向け、右向きや左向きなどの横向き、
などから
椅子に座る
または
正座や膝たて（体育）座り、
両足を横に出してお尻は床に着く
などの動きが出来ます。
もちろん、周囲に障害、例えば、衝突するものなど、が無い事を確かめながら、ですけど。


と、言う事ですか？