もし同じ内容が専門用語を使うかどうかで理論的になるかならないかが変わるというならそれは科学じゃないぞ
同じ内容を専門用語をいっさい使わず説明できないと仕事にならない
多くの依頼主は素人なんだから

仕事で設計も製作も携わるしロボットを作った事もあるがロボット工学そのものは一切学んでいない
たまに学会誌を読んでる程度だ
もしそれを実力の尺度にしたいと言うなら俺の実力はゼロだ
それでさよならと言うならさよならだな